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Test du module ultrasonique

Le PiCar-X est équipé d’un module à capteur ultrasonique intégré qui peut être utilisé pour l’évitement d’obstacles et les expériences de suivi automatique d’objets. Dans cette leçon, le module mesurera une distance en centimètres (24 cm = 1 pouce), et affichera les résultats dans une fenêtre de débogage.

CONSEILS

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Le bloc Ultrasonic get distance mesurera la distance entre le PiCar-X et un obstacle situé directement en face.

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Ce programme est simplifié avec une Variable. Par exemple, lorsqu’il y a plusieurs fonctions dans un programme qui doivent utiliser la distance d’un obstacle, une Variable peut être utilisée pour rapporter la même valeur de distance à chaque fonction, au lieu que chaque fonction ne la lise séparément.

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Cliquez sur le bouton Créer une variable… dans la catégorie Variables, et utilisez la flèche déroulante pour sélectionner la variable nommée “distance”.

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La fonction Print peut afficher des données comme des variables et du texte pour faciliter le débogage.

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Une fois le code exécuté, activez le moniteur de débogage en cliquant sur l’icône Debug dans le coin inférieur gauche.

EXEMPLE

Note

  • Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.

  • Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.

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