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Calibration de la voiture
Après avoir connecté le PiCar-X, vous passerez par une étape de calibration. Cela est nécessaire en raison des éventuelles déviations lors de l’installation ou des limitations des servos eux-mêmes, ce qui peut entraîner une légère inclinaison des angles des servos. Vous pouvez donc les calibrer à cette étape.
Cependant, si vous pensez que l’assemblage est parfait et qu’aucune calibration n’est nécessaire, vous pouvez également ignorer cette étape.
Note
Si vous souhaitez recalibrer le robot pendant son utilisation, veuillez suivre les étapes ci-dessous.
Vous pouvez ouvrir la page de détails du produit en cliquant sur l’icône de connexion dans le coin supérieur gauche.
Cliquez sur le bouton Paramètres.
Sur cette page, vous pouvez modifier le nom du produit, le type de produit, voir la version de l’application ou calibrer le robot. Une fois que vous cliquez sur Calibrer, vous accéderez à la page de calibration.
Les étapes de calibration sont les suivantes :
Une fois sur la page de calibration, deux points de repère vous indiqueront où calibrer.
Note
La calibration est un processus de micro-ajustement. Il est recommandé de démonter et de réassembler la pièce si, après avoir cliqué plusieurs fois sur un bouton, la pièce reste décalée.
Cliquez sur le point de repère de gauche pour calibrer le Pan-Tilt du PiCar-X (la partie caméra). En utilisant les deux ensembles de boutons à droite, vous pouvez ajuster lentement l’orientation du Pan-Tilt, ainsi que vérifier les angles. Une fois l’ajustement terminé, cliquez sur Confirmer.
Pour calibrer l’orientation des roues avant, cliquez sur le point de repère de droite. Utilisez les deux boutons à droite pour aligner les roues avant vers l’avant. Lorsque l’ajustement est terminé, cliquez sur Confirmer.
