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Vidéo A3 : Calibrer le PiCar-X
Cette troisième vidéo de la série se concentre sur la calibration du PiCar-X et la présentation du Robot HAT. Le tutoriel est divisé en plusieurs sections clés :
Calibration du capteur à échelle de gris : Instructions pour accéder et calibrer le capteur à échelle de gris.
Calibration des moteurs à courant continu et des servos : Étapes pour calibrer les moteurs DC en termes de direction et de vitesse, ainsi que les servos de direction et de la caméra (pan/tilt).
Automatisation des scripts au démarrage : Comment configurer des scripts pour qu’ils s’exécutent automatiquement au démarrage du Raspberry Pi.
Présentation du Robot HAT : Vue d’ensemble détaillée du Robot HAT, y compris ses fonctionnalités et caractéristiques.
Ce tutoriel est essentiel pour ceux qui souhaitent affiner leur PiCar-X et comprendre les aspects techniques du Robot HAT.
Vidéo
Tutoriels en ligne associés