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Installer tous les modules (Important)

Préparer le système

Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet, puis mettez le système à jour :
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
Note

Si vous utilisez Raspberry Pi OS Lite, installez d’abord les paquets Python 3 requis :
```
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
```

Installer robot-hat

Téléchargez et installez le module robot-hat :

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Installer vilib

Téléchargez et installez le module vilib :

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
cd vilib
sudo python3 install.py

Installer picar-x

Téléchargez et installez le module picar-x :

cd ~/
git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
cd picar-x
sudo pip3 install . --break

Cette étape peut prendre un certain temps. Veuillez être patient.

Activer le son (amplificateur I2S)

Pour activer la sortie audio, exécutez le script i2samp.sh afin d’installer les composants nécessaires de l’amplificateur I2S :
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Suivez les instructions affichées à l’écran en tapant y puis en appuyant sur Entrée pour continuer, exécutez /dev/zero en arrière-plan et redémarrez le Picar-X.

Note

S’il n’y a toujours pas de son après le redémarrage, essayez d’exécuter le script i2samp.sh plusieurs fois.