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Minecart Plus
Dans ce projet, une récupération de déraillement a été ajoutée au projet Chariot de mine pour permettre au PiCar-X de s’adapter et de se redresser après un virage plus serré.
CONSEILS
Utilisez un autre bloc pour faire quelque chose afin de permettre au PiCar-X de reculer et de se réorienter après un virage serré. Notez que la nouvelle fonction pour faire quelque chose ne retourne aucune valeur, mais sert simplement à réorienter le PiCar-X.
Le bloc Définir ref sur () est utilisé pour définir le seuil de niveaux de gris, vous devez le modifier en fonction de la situation réelle. Vous pouvez exécuter le test Test du module de niveaux de gris pour voir les valeurs du module de niveaux de gris sur les surfaces blanche et noire, et remplir les valeurs intermédiaires dans ce bloc.
EXEMPLE
Note
Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.
Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.
