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Vidéo 4 : Évitement d’obstacles avec un capteur ultrason
Ce tutoriel vidéo couvre l’évitement d’obstacles à l’aide d’un capteur ultrason dans le robot PiCar-X :
Introduction au capteur ultrason : Explication de l’utilisation du capteur ultrason pour mesurer la distance et contrôler les mouvements de la voiture.
Explication du code Python : Détail du code Python pour l’évitement d’obstacles, y compris les définitions des variables et la logique conditionnelle de mouvement.
Création et exécution de scripts personnalisés : Présentation de la création et de l’exécution de scripts personnalisés pour les demi-tours et les réactions face aux obstacles.
Démonstrations pratiques : Démonstrations des capacités d’évitement d’obstacles du robot sur différentes surfaces.
Enregistrement et mise à jour des scripts : Explication sur la manière d’enregistrer et de mettre à jour des scripts sur le robot.
Cette leçon offre un guide essentiel pour implémenter l’évitement d’obstacles basé sur un capteur ultrason dans le robot PiCar-X.
Vidéo
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