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Détection des couleurs
Le PiCar-X est une voiture autonome équipée d’une caméra intégrée, permettant aux programmes Ezblock d’utiliser le code de détection d’objets et de reconnaissance des couleurs. Dans cette section, nous allons utiliser Ezblock pour créer un programme de détection des couleurs.
Note
Avant de commencer cette section, assurez-vous que le câble FFC de la caméra Raspberry Pi est correctement connecté. Pour des instructions détaillées sur la connexion sécurisée du câble FCC, consultez Instructions d’assemblage.
Dans ce programme, Ezblock se verra d’abord indiquer la plage de valeurs de Teinte-Saturation-Valeur (HSV) de la couleur à détecter, puis utilisera OpenCV pour traiter les couleurs dans cette plage HSV afin de supprimer les bruits de fond, et enfin encadrera la couleur correspondante.
Ezblock inclut 6 modèles de couleurs pour le PiCar-X : « rouge », « orange », « jaune », « vert », « bleu » et « violet ». Des cartes de couleurs ont été préparées dans le PDF suivant et devront être imprimées sur une imprimante couleur.
Note
Les couleurs imprimées peuvent légèrement différer des modèles de couleurs Ezblock en raison des variations de toners d’imprimante ou du support d’impression, comme un papier de couleur beige. Cela peut entraîner une reconnaissance des couleurs moins précise.
CONSEILS
Glissez le widget Vidéo depuis la page de télécommande, et il générera un moniteur vidéo. Pour plus d’informations sur l’utilisation du widget Vidéo, veuillez consulter le tutoriel vidéo Ezblock ici : How to Use the Video Function?.
Activez le moniteur vidéo en réglant le bloc moniteur de caméra sur activé. Remarque : Désactiver le moniteur de caméra fermera le moniteur, mais la détection d’objets restera disponible.
Utilisez le bloc détection de couleurs pour activer la détection de couleurs. Remarque : une seule couleur peut être détectée à la fois.
EXEMPLE
Note
Vous pouvez écrire le programme selon l’image ci-dessous, veuillez vous référer au tutoriel How to Create a New Project?.
Ou retrouvez le code du même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio et cliquez directement sur Exécuter ou Modifier.
