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Mouvement

Ce premier projet vous apprend à programmer les actions de mouvement pour le PiCar-X. Dans ce projet, le programme ordonnera au PiCar-X d’exécuter cinq actions dans l’ordre : « avancer », « reculer », « tourner à gauche », « tourner à droite » et « s’arrêter ».

Pour apprendre les bases de l’utilisation d’Ezblock Studio, veuillez lire attentivement les deux sections suivantes :

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CONSEILS

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Ce bloc fera avancer le PiCar-X à une vitesse basée sur un pourcentage de la puissance disponible. Dans l’exemple ci-dessous, « 50 » correspond à 50 % de la puissance, soit la moitié de la vitesse.

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Ce bloc fera reculer le PiCar-X à une vitesse basée sur un pourcentage de la puissance disponible.

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Ce bloc ajuste l’orientation des roues avant. La plage de valeurs est de « -45 » à « 45 ». Dans l’exemple ci-dessous, « -30 » signifie que les roues tourneront de 30° vers la gauche.

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Ce bloc introduira une pause temporaire entre les commandes, basée sur des millisecondes. Dans l’exemple ci-dessous, le PiCar-X attendra 1 seconde (1000 millisecondes) avant d’exécuter la commande suivante.

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Ce bloc arrêtera complètement le PiCar-X.

EXEMPLE

Note

  • Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.

  • Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.

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