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Estructura del Programa de Arduino

Veamos el nuevo archivo de sketch. Aunque tiene algunas líneas de código, en realidad es un sketch «vacío». Cargar este sketch en la placa de desarrollo no hará que suceda nada.

void setup() {
// pon tu código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:

}

void loop() {
// pon tu código principal aquí, para que se ejecute repetidamente:

}

Si eliminamos setup() y loop() y convertimos el sketch en un archivo vacío, verás que no pasa la verificación. Son el equivalente al esqueleto humano, y son imprescindibles.

Durante el sketch, setup() se ejecuta primero, y el código dentro de él (dentro de {}) se ejecuta después de que la placa se enciende o se reinicia, y solo una vez. loop() se utiliza para escribir la característica principal, y el código dentro de él se ejecutará en un bucle después de que setup() se haya ejecutado.

Para entender mejor setup() y loop(), vamos a usar cuatro sketches. Su propósito es hacer que el LED de la placa parpadee. Por favor, ejecuta cada experimento por turno y registra sus efectos específicos.

• Sketch 1: Haz que el LED de la placa parpadee continuamente.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para que se ejecute repetidamente:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

• Sketch 2: Haz que el LED de la placa parpadee solo una vez.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para que se ejecute repetidamente:
}

• Sketch 3: Haz que el LED de la placa parpadee lentamente una vez y luego parpadee rápidamente.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para que se ejecute repetidamente:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

• Sketch 4: Reportar un error.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para que se ejecute repetidamente:
}

Con la ayuda de estos sketches, podemos resumir varias características de setup-loop.

• loop() se ejecutará repetidamente después de que la placa se encienda.

• setup() solo se ejecutará una vez después de que la placa se encienda.

• Después de que la placa se encienda, setup() se ejecutará primero, seguido de loop().

• El código debe escribirse dentro del ámbito de {} de setup() o loop(), fuera de este marco será un error.

Nota

Instrucciones como digitalWrite(13,HIGH) se utilizan para controlar el LED de la placa, y hablaremos sobre su uso con más detalle en capítulos posteriores.