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Lección 12: Módulo de Movimiento PIR (HC-SR501)

En esta lección, aprenderás cómo utilizar un sensor de movimiento PIR (infrarrojo pasivo) con un Arduino Uno. Veremos cómo el sensor detecta movimiento y envía una señal al Arduino, que luego activa una respuesta. Este proyecto es ideal para principiantes, ya que proporciona experiencia práctica con entradas digitales, comunicación serial y programación condicional en la plataforma Arduino.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo de Sensor de Movimiento PIR (HC-SR501)	-

Cableado

../_images/Lesson_12_pir_module_uno_bb.png

Código

Análisis del Código

Configuración del Pin del Sensor PIR. El pin del sensor PIR se define como el pin 2.
```
const int pirPin = 2;
int state = 0;
```
Inicialización del Sensor PIR. En la función setup(), el pin del sensor PIR se configura como entrada. Esto permite que el Arduino lea el estado del sensor PIR.
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Lectura del Sensor PIR y Visualización de los Resultados. En la función loop(), se lee continuamente el estado del sensor PIR.
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
Si el estado es HIGH, lo que significa que se ha detectado movimiento, se imprime el mensaje «¡Alguien aquí!» en el monitor serial. De lo contrario, se imprime «Monitoreando…».