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Lección 09: Módulo Joystick

En esta lección, aprenderás cómo leer los valores de un módulo joystick utilizando un Arduino Uno. Exploraremos cómo conectar los ejes X e Y del joystick al Arduino y cómo mostrar sus valores en el monitor serial. Además, abordaremos el uso de un botón conmutador en el joystick. Este proyecto es ideal para principiantes, ya que ofrece una experiencia práctica con entradas analógicas y digitales en la plataforma Arduino.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo Joystick	Comprar

Cableado

Código

Análisis del Código

1. Definición de los pines:

   const int xPin = A0;  // el VRX se conecta a
   const int yPin = A1;  // el VRY se conecta a
   const int swPin = 8;  // el SW se conecta a
   

   Se definen las constantes para los pines del joystick. xPin y yPin son los pines analógicos para los ejes X e Y del joystick. swPin es un pin digital para el interruptor del joystick.

2. Función setup:

   void setup() {
     pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
     Serial.begin(9600);
   }
   

   Inicializa swPin como entrada con una resistencia pull-up, lo que es esencial para el funcionamiento del interruptor. Inicia la comunicación serial a 9600 baudios.

3. Bucle principal:

   void loop() {
     Serial.print("X: ");
     Serial.print(analogRead(xPin));  // imprimir el valor de VRX
     Serial.print("|Y: ");
     Serial.print(analogRead(yPin));  // imprimir el valor de VRY
     Serial.print("|Z: ");
     Serial.println(digitalRead(swPin));  // imprimir el valor de SW
     delay(50);
   }
   

   Lee continuamente e imprime los valores de los ejes y el interruptor del joystick en el Monitor Serial, con un retraso de 50 ms entre lecturas.