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Lección 31: Bomba Centrífuga

En esta lección, aprenderás a controlar una bomba centrífuga con un Arduino Uno R3 o R4 y una placa de control de motor L9110. Descubrirás cómo configurar y programar el Arduino para iniciar la bomba en una dirección, hacerla funcionar durante un tiempo específico y luego detenerla. Esta experiencia práctica es ideal para principiantes y ofrece una visión fundamental sobre la gestión de operaciones de motores y la comprensión de los controles de salida en proyectos de Arduino.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Bomba Centrífuga	-
Módulo Driver de Motor L9110	-

Conexiones

Código

Análisis del Código

Se definen dos pines para controlar el motor, específicamente motorB_1A y motorB_2A. Estos pines se conectarán a la placa de control del motor L9110 para controlar la dirección y velocidad del motor.
```
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;
```
Configuración de los pines y control del motor:
- La función setup() inicializa los pines como OUTPUT lo que significa que pueden enviar señales a la placa de control del motor.
- La función analogWrite() se utiliza para establecer la velocidad del motor. Aquí, configurar un pin en HIGH y el otro en LOW hace que la bomba gire en una dirección. Después de un retraso de 5 segundos, ambos pines se establecen en 0, apagando el motor.
```
void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // configurar pin 1 de la bomba como salida
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // configurar pin 2 de la bomba como salida
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);// esperar 5 segundos
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // apagar la bomba
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```