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Lección 40: Relé activado por movimiento

Este proyecto de Arduino tiene como objetivo controlar una luz operada por un relé utilizando un sensor de infrarrojos pasivo (PIR). Cuando el sensor PIR detecta movimiento, se activa el relé, encendiendo la luz. La luz permanece encendida durante 5 segundos después del último movimiento detectado.

Advertencia

Como demostración, estamos usando un relé para controlar un módulo LED RGB. Sin embargo, en escenarios reales, este no puede ser el enfoque más práctico.

Aunque puedes conectar el relé a otros electrodomésticos en aplicaciones reales, se requiere extremo cuidado al tratar con voltaje AC ALTO. El uso inapropiado o incorrecto puede conducir a lesiones graves o incluso la muerte. Por lo tanto, está destinado a personas que están familiarizadas y tienen conocimientos sobre voltaje AC ALTO. Prioriza siempre la seguridad.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo de Sensor de Movimiento PIR (HC-SR501)	-
Módulo de Relé de 5V	-
Módulo LED RGB	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

Código

Análisis del Código

El proyecto se centra en la capacidad del sensor de movimiento PIR para detectar movimiento. Cuando se detecta movimiento, se envía una señal al Arduino, activando el módulo de relé, que a su vez activa una luz. La luz permanece encendida durante una duración especificada (en este caso, 5 segundos) después del último movimiento detectado, asegurando que el área permanezca iluminada por un corto período incluso si el movimiento cesa.

1. Configuración inicial y declaración de variables

   Este segmento define constantes y variables que se utilizarán a lo largo del código. Configuramos los pines del relé y del PIR y una constante de retardo para el movimiento. También tenemos una variable para llevar el registro del último tiempo de detección de movimiento y una bandera para monitorear si se detecta movimiento.

   // Definir el número de pin para el relé
   const int relayPin = 9;
   
   // Definir el número de pin para el sensor PIR
   const int pirPin = 8;
   
   // Umbral de retardo de movimiento en milisegundos
   const unsigned long MOTION_DELAY = 5000;
   
   unsigned long lastMotionTime = 0;  // Marca de tiempo de la última detección de movimiento
   bool motionDetected = false;       // Bandera para rastrear si se detecta movimiento
   

2. Configuración de pines en la función setup()

   En la función setup(), configuramos los modos de pin para tanto el relé como el sensor PIR. También inicializamos el relé para que esté apagado al inicio.

   void setup() {
     pinMode(relayPin, OUTPUT);    // Establecer relayPin como un pin de salida
     pinMode(pirPin, INPUT);       // Establecer el pin PIR como entrada
     digitalWrite(relayPin, LOW);  // Apagar inicialmente el relé
   }
   

3. Lógica principal en la función loop()

   La función loop() contiene la lógica principal. Cuando el sensor PIR detecta movimiento, envía una señal HIGH, encendiendo el relé y actualizando lastMotionTime. Si no hay movimiento durante el retraso especificado (5 segundos en este caso), el relé se apaga.

   Este enfoque asegura que incluso si el movimiento es esporádico o breve, la luz permanezca encendida durante al menos 5 segundos después del último movimiento detectado, proporcionando una duración de iluminación consistente.

   void loop() {
     if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
       lastMotionTime = millis();     // Actualizar el último tiempo de movimiento
       digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Encender el relé (y por lo tanto la luz)
       motionDetected = true;
     }
   
     // Si se detectó movimiento anteriormente y han transcurrido 5 segundos, apagar el relé
     if (motionDetected && (millis() - lastMotionTime >= MOTION_DELAY)) {
       digitalWrite(relayPin, LOW);  // Apagar el relé
       motionDetected = false;
     }
   }