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Lección 07: Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo

En esta lección, aprenderás cómo medir la velocidad de un motor utilizando un módulo sensor de velocidad con un Arduino Uno. Cubriremos la configuración del motor y el sensor, la programación del Arduino para calcular las revoluciones por segundo y la visualización de los datos. Este proyecto es ideal para aprendices intermedios, ya que ofrece una experiencia práctica con el procesamiento de datos en tiempo real y el control de motores en la plataforma Arduino.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar
Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo	Comprar
Motor TT	-
Módulo Driver de Motor L9110	-

Cableado

Código

Análisis del Código

1. Configuración de los pines e inicialización de variables. Aquí definimos los pines para el motor y el sensor de velocidad. También inicializamos las variables que se utilizarán para medir y calcular la velocidad del motor.

   // Definir los pines del sensor y motor
   const int sensorPin = 11;
   const int motorB_1A = 9;
   const int motorB_2A = 10;
   
   // Definir variables para medir la velocidad
   unsigned long start_time = 0;
   unsigned long end_time = 0;
   int steps = 0;
   float steps_old = 0;
   float temp = 0;
   float rps = 0;
   

2. Inicialización en la función setup(). Esta sección configura la comunicación serial, los modos de los pines y establece la velocidad inicial del motor.

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(sensorPin, INPUT);
     pinMode(motorB_1A, OUTPUT);
     pinMode(motorB_2A, OUTPUT);
     analogWrite(motorB_1A, 160);
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   }
   

3. Medición de la velocidad del motor en la función loop(). En esta sección, se miden los pasos del motor durante un segundo. Estos pasos luego se utilizan para calcular las revoluciones por segundo (rps), que luego se imprimen en el monitor serial.

   millis() devuelve el número de milisegundos transcurridos desde que la placa Arduino comenzó a ejecutar el programa actual.

   void loop() {
     start_time = millis();
     end_time = start_time + 1000;
     while (millis() < end_time) {
       if (digitalRead(sensorPin)) {
         steps = steps + 1;
         while (digitalRead(sensorPin))
           ;
       }
     }
     temp = steps - steps_old;
     steps_old = steps;
     rps = (temp / 20);
     Serial.print("rps:");
     Serial.println(rps);
   }