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Lección 23: Módulo Sensor Ultrasónico (HC-SR04)

En esta lección, aprenderás a usar un sensor ultrasónico con Arduino para medir distancias. Cubriremos cómo conectar el sensor HC-SR04 a la placa Arduino Uno R4 y usarlo para calcular y mostrar las mediciones de distancia en centímetros. Este proyecto es ideal para principiantes, proporcionando experiencia práctica con la comunicación serial de Arduino y el procesamiento de datos de sensores. Obtendrás una valiosa comprensión de cómo trabajar con señales digitales y entender los conceptos básicos de la tecnología de sensores ultrasónicos.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo de Sensor Ultrasónico (HC-SR04)	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_23_ultrasonic_circuit_uno_bb.png

Código

Análisis del código

Declaración de pines:

Comenzamos definiendo los pines para el sensor ultrasónico. Se declaran echoPin y trigPin como enteros, y sus valores se configuran para coincidir con la conexión física en la placa de Arduino.
```
const int echoPin = 3;
const int trigPin = 4;
```
Función setup():

La función setup() inicializa la comunicación serial, configura los modos de los pines y muestra un mensaje para indicar que el sensor ultrasónico está listo.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
```
Función loop():

La función loop() lee la distancia del sensor y la imprime en el monitor serial, luego hace una pausa de 400 milisegundos antes de repetir.
```
void loop() {
  float distance = readDistance();
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(400);
}
```

Función readDistance():

La función readDistance() activa el sensor ultrasónico y calcula la distancia basándose en el tiempo que tarda en rebotar la señal.

Para más detalles, consulta el principle del módulo sensor ultrasónico.

float readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // Establecer el pin trig en bajo para asegurar un pulso limpio
  delayMicroseconds(2);         // Espera de 2 microsegundos
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Enviar un pulso de 10 microsegundos configurando el pin trig en alto
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Establecer el pin trig en bajo
  float distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.00;  // Fórmula: (340m/s * 1us) / 2
  return distance;
}