Nota

¡Hola, bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook! Profundiza en Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto a otros entusiastas.

¿Por qué unirse?

• Soporte experto: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.

• Aprender y compartir: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

• Preestrenos exclusivos: Accede de forma anticipada a anuncios de nuevos productos y avances.

• Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más nuevos.

• Promociones festivas y sorteos: Participa en sorteos y promociones especiales.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [aquí] y únete hoy mismo!

Lección 21: Sensor de Distancia Time of Flight Micro-LIDAR (VL53L0X)

En esta lección, aprenderás cómo utilizar el sensor VL53L0X Time of Flight con un Arduino Uno. Veremos los fundamentos de cómo conectar el sensor para medir distancias en milímetros y mostrar las lecturas en el monitor serial. Este proyecto proporciona experiencia práctica con sensores avanzados y sus aplicaciones en el mundo real, mejorando tus habilidades con Arduino.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Sensor de distancia Micro-LIDAR Time of Flight (VL53L0X)	Comprar

Cableado

Código

Nota

Para instalar la biblioteca, utiliza el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «Adafruit_VL53L0X» para instalarla.

Análisis del Código

1. Inclusión de bibliotecas e inicialización del objeto del sensor. Comenzamos incluyendo la biblioteca para el sensor VL53L0X y creando una instancia de la clase Adafruit_VL53L0X.

   Nota

   Para instalar la biblioteca, utiliza el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «Adafruit_VL53L0X» para instalarla.

   #include <Adafruit_VL53L0X.h>
   Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
   

2. Inicialización en la función setup(). Aquí, configuramos la comunicación serial e inicializamos el sensor de distancia. Si el sensor no puede inicializarse, el programa se detiene.

   void setup() {
     Serial.begin(115200);
     while (!Serial) {
       delay(1);
     }
     Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
     if (!lox.begin()) {
       Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
       while (1)
         ;
     }
     Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
   }
   

3. Captura y visualización de las mediciones en la función loop(). De manera continua, el Arduino captura una medición de distancia utilizando el método rangingTest(). Si la medición es válida, se imprime en el monitor serial.

   void loop() {
     VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
     Serial.print("Reading a measurement... ");
     lox.rangingTest(&measure, false);
     if (measure.RangeStatus != 4) {
       Serial.print("Distance (mm): ");
       Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
     } else {
       Serial.println(" out of range ");
     }
     delay(100);
   }