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Lección 05: Módulo Giroscopio y Acelerómetro (MPU6050)

En esta lección, aprenderás cómo usar el sensor MPU6050 con un Arduino para medir aceleración, rotación y temperatura. Exploraremos cómo inicializar el sensor, configurar sus rangos y leer datos para mostrarlos en el monitor serial. Este proyecto ofrece un enfoque práctico para trabajar con sensores de movimiento e integrarlos con Arduino, perfecto para aquellos interesados en adentrarse en el mundo de la electrónica y el manejo de datos de sensores.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo de Giroscopio y Acelerómetro (MPU6050)	Comprar

Cableado

Código

Nota

Para instalar la biblioteca, usa el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «Adafruit MPU6050» para instalarla.

Análisis del Código

1. El código comienza incluyendo las bibliotecas necesarias y creando un objeto para el sensor MPU6050. Este código utiliza la biblioteca Adafruit_MPU6050, la biblioteca Adafruit_Sensor y la biblioteca Wire. La biblioteca Adafruit_MPU6050 se usa para interactuar con el sensor MPU6050 y obtener datos de aceleración, rotación y temperatura. La biblioteca Adafruit_Sensor proporciona una interfaz común para varios tipos de sensores. La biblioteca Wire se utiliza para la comunicación I2C, que es necesaria para comunicarse con el sensor MPU6050.

   Nota

   Para instalar la biblioteca, usa el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «Adafruit MPU6050» para instalarla.

   #include <Adafruit_MPU6050.h>
   #include <Adafruit_Sensor.h>
   #include <Wire.h>
   Adafruit_MPU6050 mpu;
   

2. La función setup() inicializa la comunicación serial y verifica si el sensor es detectado. Si el sensor no se encuentra, el Arduino entra en un bucle infinito mostrando el mensaje «No se pudo encontrar el chip MPU6050». Si se encuentra, se configuran el rango del acelerómetro, el rango del giroscopio y el ancho de banda del filtro, y se agrega un retraso para estabilidad.

   void setup(void) {
     // Inicializar la comunicación serial
     Serial.begin(9600);
   
     // Verificar si se detecta el sensor MPU6050
     if (!mpu.begin()) {
       Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
       while (1) {
         delay(10);
       }
     }
     Serial.println("MPU6050 Found!");
   
     // Establecer el rango del acelerómetro a +-8G
     mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
   
     // Establecer el rango del giroscopio a +-500 deg/s
     mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
   
     // Establecer el ancho de banda del filtro a 21 Hz
     mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
   
     // Agregar un retraso para estabilidad
     delay(100);
   }
   

3. En la función loop(), el programa crea eventos para almacenar las lecturas del sensor y luego las recupera. Los valores de aceleración, rotación y temperatura se imprimen en el monitor serial.

   void loop() {
     // Obtener nuevos eventos del sensor con las lecturas
     sensors_event_t a, g, temp;
     mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
   
     // Imprimir las lecturas de aceleración, rotación y temperatura
     // ...
   
     // Agregar un retraso para evitar sobrecargar el monitor serial
     delay(1000);
   }