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Lección 08: Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo

En esta lección, aprenderás cómo utilizar un sensor infrarrojo de evitación de obstáculos con un Arduino Uno. Exploraremos cómo leer las señales digitales del sensor para detectar obstáculos. Verás cómo la luz indicadora roja del sensor se ilumina en presencia de obstáculos y cómo envía una señal de bajo nivel al Arduino. Esta lección es perfecta para principiantes, proporcionando una experiencia práctica con la lectura de entradas digitales y la práctica de comunicación serial en la plataforma Arduino.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_08_IR_obstacle_module_uno_bb.png

Código

Análisis del Código

Definir el número de pin para la conexión del sensor:
```
const int sensorPin = 2;
```
Conecta el pin de salida del sensor al pin 2 de Arduino.
Configuración de la comunicación serial y definir el pin del sensor como entrada:
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Inicializa la comunicación serial a una velocidad de 9600 baudios para imprimir en el monitor serial. Configura el pin del sensor como entrada para leer la señal de entrada.
Leer el valor del sensor e imprimir en el monitor serial:
```
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}
```
Lee continuamente el valor digital del pin del sensor usando digitalRead() e imprime el valor en el monitor serial usando Serial.println(). Agrega un retraso de 50ms entre las impresiones para una mejor visualización.

Nota

Si el sensor no está funcionando correctamente, ajusta el transmisor y receptor IR para que queden paralelos. Además, puedes ajustar el rango de detección usando el potenciómetro incorporado.