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Lección 22: Módulo Sensor Táctil

En esta lección, aprenderás cómo integrar un sensor táctil con un Arduino Uno. Nos enfocaremos en leer las entradas del sensor táctil conectado al Arduino y cómo estas entradas afectan el flujo del programa. Descubrirás cómo utilizar declaraciones condicionales para detectar eventos de toque y responder con acciones y mensajes apropiados. Este proyecto es ideal para principiantes, proporcionando una comprensión clara de cómo trabajar con entradas digitales y conceptos básicos de programación en Arduino.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo de Sensor Táctil	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_22_touch_sensor_moudle_circuit_uno_bb.png

Código

Análisis del código

Configuración de las variables necesarias. Comenzamos definiendo el número de pin al que está conectado el sensor táctil.
```
const int sensorPin = 7;
```
Inicialización en la función setup(). Aquí, especificamos que el pin del sensor se usará como entrada, el LED incorporado como salida, y comenzamos la comunicación serial para permitir que los mensajes sean enviados al monitor serial.
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
De manera continua, el Arduino verifica si el sensor táctil ha sido activado. Si se detecta el toque, enciende el LED y envía el mensaje «¡Toque detectado!». Si no se detecta el toque, apaga el LED y envía el mensaje «No se detectó toque…». Se introduce un retraso para evitar que el sensor sea leído demasiado rápido.
```
void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == 1) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Serial.println("Touch detected!");
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("No touch detected...");
  }
  delay(100);
}
```