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Lección 34: Motor TT

En esta lección, aprenderás a controlar un motor utilizando un Arduino Uno R3 o R4 y una placa de control de motor L9110. Cubriremos la definición de los pines del motor y la configuración de su velocidad mediante programación. Este tutorial te guiará a través del proceso de conexión y control de un motor, demostrando los principios básicos de la operación y control de motores en proyectos de Arduino. Orientada a principiantes, esta lección proporciona un enfoque práctico para comprender las operaciones de salida en la plataforma Arduino.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Motor TT	-
Módulo Driver de Motor L9110	-

Conexiones

Código

Análisis del Código

1. La primera parte del código define los pines de control del motor. Estos están conectados a la placa de control de motor L9110.

   // Definir los pines del motor
   const int motorB_1A = 9;
   const int motorB_2A = 10;
   

2. La función setup() inicializa los pines de control del motor como salida usando la función pinMode(). Luego utiliza analogWrite() para establecer la velocidad del motor. El valor pasado a analogWrite() puede variar de 0 (apagado) a 255 (velocidad máxima). Una función delay() se utiliza luego para pausar el código durante 5000 milisegundos (o 5 segundos), después de lo cual la velocidad del motor se establece en 0 (apagado).

   void setup() {
     pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // configurar el pin 1 del motor como salida
     pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // configurar el pin 2 del motor como salida
   
     analogWrite(motorB_1A, 255);  // establecer la velocidad del motor (0-255)
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   
     delay(5000);
   
     analogWrite(motorB_1A, 0);
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   }