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Lección 06: Módulo Sensor de Efecto Hall

En esta lección, aprenderás cómo un sensor de Hall detecta campos magnéticos utilizando Arduino. Exploraremos cómo leer la señal analógica del sensor con un Arduino Uno, interpretando los valores para determinar la polaridad de un campo magnético. Comprenderás el funcionamiento del sensor de Hall y cómo la placa Arduino procesa y muestra estas lecturas en tiempo real.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del componente	Enlace de compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo Sensor Hall	-

Cableado

Código

Análisis del Código

Configuración del Sensor de Hall
```
const int hallSensorPin = A0;  // Pin A0 conectado a la salida del sensor de Hall
void setup() {
  Serial.begin(9600);             // Inicializar comunicación serial a 9600 bps
  pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Configurar el pin del sensor de Hall como entrada
}
```
La salida del sensor de Hall está conectada al pin A0 en el Arduino. La función setup() se utiliza para inicializar la comunicación serial a 9600 baudios para mostrar los datos en el monitor serial. La función pinMode() se usa para configurar el pin A0 como pin de entrada.

Lectura del Sensor de Hall y Determinación de la Polaridad

El módulo del sensor de Hall está equipado con un sensor lineal de efecto Hall 49E, que puede medir la polaridad de los polos norte y sur de un campo magnético, así como la intensidad relativa del campo magnético. Si colocas el polo sur de un imán cerca del lado marcado con 49E (el lado con el texto grabado), el valor leído por el código aumentará linealmente en proporción a la intensidad del campo magnético aplicado. Por el contrario, si colocas un polo norte cerca de este lado, el valor leído por el código disminuirá linealmente en proporción a la intensidad de ese campo magnético. Para más detalles, consulta Módulo Sensor Hall.

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Leer valor analógico del sensor de Hall
  Serial.print(sensorValue);                    // Mostrar el valor bruto del sensor en el Monitor Serial
  delay(200);                                   // Retrasar 200 milisegundos

  // Determinar el polo magnético basado en el valor del sensor
  if (sensorValue >= 700) {
    Serial.print(" - South pole detected");  // Polo sur detectado si el valor >= 700
  } else if (sensorValue <= 300) {
    Serial.print(" - North pole detected");  // Polo norte detectado si el valor <= 300
  }

  Serial.println();  // Nueva línea para la siguiente salida
}