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Lección 33: Motor Servo (SG90)

En esta lección, aprenderás a usar Arduino para controlar un motor servo y hacerlo rotar de 0 a 180 grados y viceversa. Cubriremos el uso de la biblioteca Servo, definiendo y utilizando variables para el control del servo, así como la implementación de un bucle for para un movimiento gradual. Este proyecto es ideal para principiantes, ya que proporciona experiencia práctica con control de motores y principios básicos de programación en Arduino.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Motor Servo (SG90)	Comprar

Conexiones

Código

Análisis del Código

Aquí, se incluye la biblioteca Servo, que permite un control fácil del motor servo. También se definen el pin conectado al servo y el ángulo inicial del servo.

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Define el pin del servo
int angle = 0;           // Inicializa la variable del ángulo a 0 grados
Servo servo;             // Crea un objeto servo

La función setup() se ejecuta una vez cuando el Arduino se inicia. El servo se conecta al pin definido usando la función attach().
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```
El bucle principal tiene dos bucles for. El primer bucle aumenta el ángulo de 0 a 180 grados, y el segundo bucle disminuye el ángulo de 180 a 0 grados. El comando servo.write(angle) establece el servo en el ángulo especificado. El delay(15) hace que el servo espere 15 milisegundos antes de moverse al siguiente ángulo, controlando la velocidad del movimiento de barrido.
```
void loop() {
  // escaneo de 0 a 180 grados
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // ahora escaneo de vuelta de 180 a 0 grados
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}
```