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Lección 42: Luz activada por toque

Este proyecto es una implementación simple de un sistema de control de semáforo utilizando un sensor táctil y un módulo LED de semáforo. Activar el sensor táctil inicia una secuencia donde los LEDs se iluminan en el siguiente orden: Rojo -> Amarillo -> Verde.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Módulo de Sensor Táctil	-
Módulo de Semáforo	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

Código

Análisis del Código

La operación de este proyecto es sencilla: un toque detectado en el sensor desencadena la iluminación del siguiente LED en la secuencia (Rojo -> Amarillo -> Verde), controlado por la variable currentLED.

1. Define pines y valores iniciales

   const int touchSensorPin = 2;  // Pin del sensor táctil
   const int rledPin = 7;         // Pin del LED rojo
   const int yledPin = 8;         // Pin del LED amarillo
   const int gledPin = 9;         // Pin del LED verde
   int lastTouchState;            // Estado anterior del sensor táctil
   int currentTouchState;         // Estado actual del sensor táctil
   int currentLED = 0;            // LED actual: 0->Rojo, 1->Amarillo, 2->Verde
   

   Estas líneas establecen las conexiones de los pines para los componentes de la placa Arduino e inicializan el estado del sensor táctil y los LEDs.

2. Función setup()

   void setup() {
     Serial.begin(9600);              // Inicia comunicación serial
     pinMode(touchSensorPin, INPUT);  // Configura el pin del sensor táctil como entrada
     // Configura los pines de los LEDs como salidas
     pinMode(rledPin, OUTPUT);
     pinMode(yledPin, OUTPUT);
     pinMode(gledPin, OUTPUT);
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin); // Lee el estado inicial del toque
   }
   

   Esta función configura la configuración inicial para el Arduino, definiendo modos de entrada y salida y comenzando la comunicación serial para la depuración.

3. Función loop()

   void loop() {
     lastTouchState = currentTouchState;                        // Guarda el último estado
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);           // Lee el nuevo estado del toque
     if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {  // Detecta toque
       Serial.println("Sensor touched");
       turnAllLEDsOff();  // Apaga todos los LEDs
       // Activa el siguiente LED en secuencia
       switch (currentLED) {
         case 0:
           digitalWrite(rledPin, HIGH);
           currentLED = 1;
           break;
         case 1:
           digitalWrite(yledPin, HIGH);
           currentLED = 2;
           break;
         case 2:
           digitalWrite(gledPin, HIGH);
           currentLED = 0;
           break;
       }
     }
   }
   

   El bucle monitorea continuamente el sensor táctil, pasando por los LEDs cuando se detecta un toque, asegurando que solo un LED esté encendido en cualquier momento dado.

4. Función para apagar LEDs

   void turnAllLEDsOff() {
     // Establece todos los pines de los LEDs en BAJO, apagándolos
     digitalWrite(rledPin, LOW);
     digitalWrite(yledPin, LOW);
     digitalWrite(gledPin, LOW);
   }
   

   Esta función auxiliar apaga todos los LEDs, ayudando en el proceso de ciclado.