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Lección 47: Semáforo Bluetooth

Este proyecto está diseñado para controlar un semáforo (LEDs rojo, amarillo, verde) mediante comunicación Bluetooth. El usuario puede enviar un carácter (“R”, “Y” o “G”) desde un dispositivo Bluetooth. Cuando el Arduino recibe uno de estos caracteres, enciende el LED correspondiente, asegurando que los otros dos LEDs estén apagados.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Arduino UNO R3 o R4	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar
Módulo de Semáforo	-
Módulo Bluetooth JDY-31	-

Cableado

../_images/Lesson_47_Bluetooth_traffic_light_uno_bb.png

Código

Conexión de la App y el módulo Bluetooth

Podemos usar una aplicación llamada «Serial Bluetooth Terminal» para enviar mensajes desde el módulo Bluetooth al Arduino.

Instalar Serial Bluetooth Terminal

Ve a Google Play para descargar e instalar Terminal Bluetooth Serie .
Conectar Bluetooth

Inicialmente, activa el Bluetooth en tu smartphone.

Navega a la configuración de Bluetooth en tu smartphone y busca nombres como JDY-31-SPP.

Después de hacer clic en él, acepta la solicitud de Emparejamiento en la ventana emergente. Si se solicita un código de emparejamiento, introduce «1234».
Comunicarse con el módulo Bluetooth

Abre el Serial Bluetooth Terminal. Conéctate a «JDY-31-SPP».
Enviar comando

Usa la aplicación Serial Bluetooth Terminal para enviar comandos al Arduino vía Bluetooth. Envía “R” para encender la luz roja, “Y” para la amarilla y “G” para la verde.

Análisis del Código

Inicialización y configuración de Bluetooth
```
// Configuración de la comunicación del módulo Bluetooth
#include <SoftwareSerial.h>
const int bluetoothTx = 3;
const int bluetoothRx = 4;
SoftwareSerial bleSerial(bluetoothTx, bluetoothRx);
```
Comenzamos incluyendo la biblioteca SoftwareSerial para ayudarnos con la comunicación Bluetooth. Los pines TX y RX del módulo Bluetooth luego se definen y se asocian con los pines 3 y 4 en el Arduino. Finalmente, inicializamos el objeto bleSerial para la comunicación Bluetooth.
Definiciones de pines LED
```
// Números de pin para cada LED
const int rledPin = 10;  //rojo
const int yledPin = 11;  //amarillo
const int gledPin = 12;  //verde
```
Aquí, estamos definiendo a qué pines del Arduino están conectados nuestros LEDs. El LED rojo está en el pin 10, el amarillo en el 11 y el verde en el 12.
Función setup()
```
void setup() {
   pinMode(rledPin, OUTPUT);
   pinMode(yledPin, OUTPUT);
   pinMode(gledPin, OUTPUT);

   Serial.begin(9600);
   bleSerial.begin(9600);
}
```
En la función setup(), configuramos los pines de los LEDs como OUTPUT. También comenzamos la comunicación serie para tanto el módulo Bluetooth como el serie predeterminado (conectado al ordenador) a una velocidad de baudios de 9600.

Bucle principal loop() para la comunicación Bluetooth

void loop() {
   while (bleSerial.available() > 0) {
      character = bleSerial.read();
      Serial.println(character);

      if (character == 'R') {
         toggleLights(rledPin);
      } else if (character == 'Y') {
         toggleLights(yledPin);
      } else if (character == 'G') {
         toggleLights(gledPin);
      }
   }
}

Dentro de nuestro principal loop(), continuamente verificamos si hay datos disponibles desde el módulo Bluetooth. Si recibimos datos, leemos el carácter y lo mostramos en el monitor serie. Dependiendo del carácter recibido (R, Y o G), cambiamos el LED respectivo usando la función toggleLights().

Función Toggle Lights
```
void toggleLights(int targetLight) {
   digitalWrite(rledPin, LOW);
   digitalWrite(yledPin, LOW);
   digitalWrite(gledPin, LOW);

   digitalWrite(targetLight, HIGH);
}
```
Esta función, toggleLights(), primero apaga todos los LEDs. Después de asegurarse de que están todos apagados, enciende el LED objetivo especificado. Esto garantiza que solo un LED esté encendido en un momento dado.