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Lektion 39: Automatischer Seifenspender

Das Projekt „Automatischer Seifenspender“ verwendet ein Arduino Uno Board zusammen mit einem Infrarot-Hindernisvermeidungssensor und einer Wasserpumpe. Der Sensor erkennt die Anwesenheit eines Objekts wie einer Hand, wodurch die Wasserpumpe aktiviert wird, um Seife zu spenden.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
IR-Hinderniserkennungssensor-Modul	KAUFEN
Zentrifugalpumpe	-
L9110 Motortreiber-Modul	-
Stromversorgungsmodul	-
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_39_Automatic_soap_dispenser_uno_bb.png

Code

Code-Analyse

Die Hauptidee dieses Projekts besteht darin, ein berührungsloses Seifenspender-System zu erstellen. Der Infrarot-Hindernisvermeidungssensor erkennt, wenn sich ein Objekt (wie eine Hand) nähert. Beim Erkennen eines Objekts sendet der Sensor ein Signal an das Arduino, das wiederum die Wasserpumpe aktiviert, um Seife auszugeben. Die Pumpe bleibt für eine kurze Zeit aktiv, gibt Seife ab und schaltet sich dann wieder aus.

Definition der Pins für den Sensor und die Pumpe

In diesem Code-Schnipsel definieren wir die Arduino-Pins, die mit dem Sensor und der Pumpe verbunden sind. Wir definieren Pin 7 als Sensor-Pin und verwenden die Variable sensorValue, um die vom Sensor gelesenen Daten zu speichern. Für die Wasserpumpe verwenden wir zwei Pins, 9 und 10.
```
const int sensorPin = 7;
int sensorValue;
const int pump1A = 9;
const int pump1B = 10;
```
Einrichtung des Sensors und der Pumpe

In der setup()-Funktion definieren wir die Modi der verwendeten Pins. Der Sensor-Pin wird auf INPUT gesetzt, da er zur Datenempfangung vom Sensor verwendet wird. Die Pumpen-Pins werden auf OUTPUT gesetzt, da sie Befehle an die Pumpe senden. Wir stellen sicher, dass der Pin pump1B im LOW-Zustand (ausgeschaltet) startet, und beginnen die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600.
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(pump1A, OUTPUT);
  pinMode(pump1B, OUTPUT);
  digitalWrite(pump1B, LOW);
  Serial.begin(9600);
}
```
Kontinuierliche Überprüfung des Sensors und Steuerung der Pumpe

In der loop()-Funktion liest das Arduino ständig den Wert vom Sensor mit digitalRead() und weist ihn sensorValue() zu. Es druckt diesen Wert dann zur Fehlersuche auf den seriellen Monitor. Wenn der Sensor ein Objekt erkennt, ist sensorValue() 0. In diesem Fall wird pump1A auf HIGH gesetzt, wodurch die Pumpe aktiviert wird, und eine Verzögerung von 700 Millisekunden ermöglicht der Pumpe, Seife abzugeben. Die Pumpe wird dann durch Setzen von pump1A auf LOW deaktiviert, und eine Verzögerung von 1 Sekunde gibt dem Benutzer Zeit, seine Hand zu entfernen, bevor der Zyklus erneut beginnt.

Bemerkung

Wenn der Sensor nicht richtig funktioniert, stellen Sie den IR-Sender und -Empfänger parallel ein. Außerdem können Sie die Erfassungsreichweite mit dem eingebauten Potentiometer anpassen.
```
void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  if (sensorValue == 0) {
    digitalWrite(pump1A, HIGH);
    delay(700);
    digitalWrite(pump1A, LOW);
    delay(1000);
  }
}
```