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Lektion 34: TT Motor

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Motor mit einem Arduino Uno R3 oder R4 und einem L9110-Motorsteuerungsboard steuern. Wir behandeln die Definition von Motorpins und die Einstellung ihrer Geschwindigkeit durch Programmierung. Diese Anleitung führt Sie durch den Prozess des Anschließens und Steuerns eines Motors und demonstriert die grundlegenden Prinzipien der Motorsteuerung in Arduino-Projekten. Diese Lektion richtet sich an Anfänger und bietet einen praktischen Ansatz zum Verständnis von Ausgabeoperationen auf der Arduino-Plattform.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist auf jeden Fall praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
TT-Motor	-
L9110 Motortreiber-Modul	-

Verkabelung

Code

Codeanalyse

1. Der erste Teil des Codes definiert die Motorsteuerungspins. Diese sind mit dem L9110-Motorsteuerungsboard verbunden.

   // Define the motor pins
   const int motorB_1A = 9;
   const int motorB_2A = 10;
   

2. Die setup()-Funktion initialisiert die Motorsteuerungspins als Ausgänge mit der pinMode()-Funktion. Dann wird analogWrite() verwendet, um die Geschwindigkeit des Motors einzustellen. Der an analogWrite() übergebene Wert kann von 0 (aus) bis 255 (volle Geschwindigkeit) reichen. Eine delay()-Funktion wird dann verwendet, um den Code für 5000 Millisekunden (oder 5 Sekunden) anzuhalten, danach wird die Motorgeschwindigkeit auf 0 (aus) gesetzt.

   void setup() {
     pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set motor pin 1 as output
     pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set motor pin 2 as output
   
     analogWrite(motorB_1A, 255);  // set motor speed (0-255)
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   
     delay(5000);
   
     analogWrite(motorB_1A, 0);
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   }