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Lektion 31: Kreiselpumpe

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie eine Kreiselpumpe mit einem Arduino Uno R3 oder R4 und einer L9110-Motorsteuerplatine steuern. Sie erfahren, wie Sie den Arduino so einrichten und programmieren, dass die Pumpe in eine Richtung startet, für eine bestimmte Dauer läuft und dann stoppt. Diese praktische Erfahrung ist ideal für Anfänger und bietet grundlegende Einblicke in die Verwaltung von Motoroperationen und das Verständnis von Ausgangssteuerungen in Arduino-Projekten.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
Zentrifugalpumpe	-
L9110 Motortreiber-Modul	-

Verkabelung

Code

Code-Analyse

Zwei Pins werden zur Steuerung des Motors definiert, nämlich motorB_1A und motorB_2A. Diese Pins werden mit der L9110-Motorsteuerplatine verbunden, um die Richtung und Geschwindigkeit des Motors zu steuern.
```
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;
```
Konfigurieren der Pins und Steuern des Motors:
- Die Funktion setup() initialisiert die Pins als OUTPUT, was bedeutet, dass sie Signale an die Motorsteuerplatine senden können.
- Die Funktion analogWrite() wird verwendet, um die Motordrehzahl einzustellen. Hier führt das Setzen eines Pins auf HIGH und des anderen auf LOW dazu, dass die Pumpe in eine Richtung dreht. Nach einer Verzögerung von 5 Sekunden werden beide Pins auf 0 gesetzt, wodurch der Motor ausgeschaltet wird.
```
void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set pump pin 1 as output
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set pump pin 2 as output
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);// wait for 5 seconds
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // turn off the pump
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```