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Lektion 33: Servomotor (SG90)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie mit Arduino einen Servomotor steuern und ihn von 0 bis 180 Grad und wieder zurück drehen lassen. Wir werden die Verwendung der Servo-Bibliothek, die Definition und Verwendung von Variablen zur Servosteuerung sowie die Implementierung einer For-Schleife für eine schrittweise Bewegung behandeln. Dieses Projekt ist ideal für Anfänger, da es praktische Erfahrungen in der Motorsteuerung und den grundlegenden Programmierprinzipien von Arduino vermittelt.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist auf jeden Fall praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
Servomotor (SG90)	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code Analyse

Hier wird die Servo-Bibliothek eingebunden, die eine einfache Steuerung des Servomotors ermöglicht. Der Pin, der mit dem Servo verbunden ist, sowie der anfängliche Winkel des Servos werden ebenfalls definiert.

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Define the servo pin
int angle = 0;           // Initialize the angle variable to 0 degrees
Servo servo;             // Create a servo object

Die setup()-Funktion läuft einmal, wenn das Arduino startet. Der Servo wird mit der Funktion attach() an den definierten Pin angeschlossen.
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```
Die Hauptschleife enthält zwei for-Schleifen. Die erste Schleife erhöht den Winkel von 0 auf 180 Grad, und die zweite Schleife verringert den Winkel von 180 auf 0 Grad. Der Befehl servo.write(angle) setzt den Servo auf den angegebenen Winkel. Der Befehl delay(15) bewirkt, dass der Servo 15 Millisekunden wartet, bevor er sich zum nächsten Winkel bewegt, was die Geschwindigkeit der Scanbewegung steuert.
```
void loop() {
  // scan from 0 to 180 degrees
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}
```