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Lektion 12: PIR-Bewegungssensormodul (HC-SR501)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen PIR (Passiv-Infrarot) Bewegungssensor mit einem Arduino Uno verwenden. Wir werden sehen, wie der Sensor Bewegung erkennt und ein Signal an den Arduino sendet, der daraufhin eine Reaktion auslöst. Dieses Projekt ist ideal für Anfänger, da es praktische Erfahrungen mit digitalen Eingängen, serieller Kommunikation und bedingter Programmierung auf der Arduino-Plattform bietet.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können die Komponenten auch separat über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
PIR-Bewegungsmodul (HC-SR501)	-

Verkabelung

../_images/Lesson_12_pir_module_uno_bb.png

Code

Codeanalyse

Einrichtung des PIR-Sensorpins. Der Pin für den PIR-Sensor ist als Pin 2 definiert.
```
const int pirPin = 2;
int state = 0;
```
Initialisierung des PIR-Sensors. In der setup()-Funktion wird der PIR-Sensorpin als Eingang festgelegt. Dies ermöglicht es dem Arduino, den Zustand des PIR-Sensors zu lesen.
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Lesen vom PIR-Sensor und Anzeigen der Ergebnisse. In der loop()-Funktion wird der Zustand des PIR-Sensors kontinuierlich gelesen.
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
Wenn der Zustand HIGH ist, was bedeutet, dass eine Bewegung erkannt wurde, wird die Nachricht „Jemand ist hier!“ auf dem seriellen Monitor ausgegeben. Andernfalls wird „Überwachen…“ ausgegeben.