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Lektion 21: Time of Flight Micro-LIDAR Distanzsensor (VL53L0X)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie den VL53L0X Time of Flight Distanzsensor mit einem Arduino Uno verwenden. Wir werden die Grundlagen des Anschlusses des Sensors behandeln, um Entfernungen in Millimetern zu messen und die Messwerte auf dem seriellen Monitor anzuzeigen. Dieses Projekt bietet praktische Erfahrungen mit fortschrittlichen Sensoren und deren Anwendungen in der realen Welt, wodurch Ihre Arduino-Fähigkeiten verbessert werden.

Benötigte Komponenten

In diesem Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
Time-of-Flight-Micro-LIDAR-Entfernungssensor (VL53L0X)	KAUFEN

Verkabelung

Code

Bemerkung

Um die Bibliothek zu installieren, verwenden Sie den Arduino Library Manager und suchen nach „Adafruit_VL53L0X“ und installieren diese.

Code-Analyse

1. Einbinden der notwendigen Bibliothek und Initialisierung des Sensors. Wir beginnen mit dem Einbinden der Bibliothek für den VL53L0X-Sensor und erstellen eine Instanz der Adafruit_VL53L0X-Klasse.

   Bemerkung

   Um die Bibliothek zu installieren, verwenden Sie den Arduino Library Manager und suchen nach „Adafruit_VL53L0X“ und installieren diese.

   #include <Adafruit_VL53L0X.h>
   Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
   

2. Initialisierung in der setup()-Funktion. Hier richten wir die serielle Kommunikation ein und initialisieren den Entfernungssensor. Wenn der Sensor nicht initialisiert werden kann, stoppt das Programm.

   void setup() {
     Serial.begin(115200);
     while (!Serial) {
       delay(1);
     }
     Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
     if (!lox.begin()) {
       Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
       while (1)
         ;
     }
     Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
   }
   

3. Erfassen und Anzeigen der Messungen in der loop()-Funktion. Der Arduino erfasst kontinuierlich eine Entfernungsmessung mit der Methode rangingTest(). Wenn die Messung gültig ist, wird sie auf dem seriellen Monitor angezeigt.

   void loop() {
     VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
     Serial.print("Reading a measurement... ");
     lox.rangingTest(&measure, false);
     if (measure.RangeStatus != 4) {
       Serial.print("Distance (mm): ");
       Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
     } else {
       Serial.println(" out of range ");
     }
     delay(100);
   }