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Lektion 08: IR-Hindernisvermeidungssensormodul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Infrarot-Hindernisvermeidungssensor mit einem Arduino Uno verwenden. Wir werden untersuchen, wie digitale Signale vom Sensor gelesen werden, um Hindernisse zu erkennen. Sie werden sehen, wie das rote Anzeigelicht des Sensors bei Hindernissen aufleuchtet und wie er ein Niedrigpegelsignal an den Arduino sendet. Diese Lektion ist perfekt für Anfänger und bietet praktische Erfahrungen im Lesen digitaler Eingaben und der seriellen Kommunikation auf der Arduino-Plattform.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können die Komponenten auch separat über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
IR-Hinderniserkennungssensor-Modul	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_08_IR_obstacle_module_uno_bb.png

Code

Codeanalyse

Definieren der Pinnummer für die Sensorverbindung:
```
const int sensorPin = 2;
```
Verbinden Sie den Ausgangspin des Sensors mit Pin 2 des Arduino.
Einrichtung der seriellen Kommunikation und Definition des Sensorpins als Eingang:
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Initialisieren Sie die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600, um auf dem seriellen Monitor auszugeben. Setzen Sie den Sensorpin als Eingang, um das Eingangssignal zu lesen.
Lesen des Sensorwertes und Ausgabe auf dem seriellen Monitor:
```
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}
```
Lesen Sie kontinuierlich den digitalen Wert vom Sensorpin mit digitalRead() und geben Sie den Wert mit Serial.println() auf dem seriellen Monitor aus. Fügen Sie eine Verzögerung von 50 ms zwischen den Ausgaben hinzu, um die Ansicht zu verbessern.

Bemerkung

Wenn der Sensor nicht richtig funktioniert, richten Sie den IR-Sender und -Empfänger parallel aus. Zusätzlich können Sie die Erfassungsreichweite mit dem eingebauten Potentiometer einstellen.