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Lektion 36: Einstieg in das Bluetooth-Modul

In diesem Projekt demonstrieren wir, wie man über Arduino mit einem Bluetooth-Modul kommuniziert.

Zunächst müssen wir die Schaltung aufbauen und die serielle Software-Kommunikation verwenden. Verbinden Sie den TX-Pin des Bluetooth-Moduls mit Pin 3 des Uno-Boards und den RX-Pin des Bluetooth-Moduls mit Pin 4 des Uno-Boards.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	KAUFEN
JDY-31 Bluetooth-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

1. Schaltung aufbauen

2. Code hochladen

Der Code stellt eine serielle Software-Kommunikation mithilfe der SoftwareSerial-Bibliothek von Arduino her, sodass der Arduino über seine digitalen Pins 3 und 4 (als Rx und Tx) mit dem JDY-31 Bluetooth-Modul kommunizieren kann. Er überprüft den Datentransfer zwischen ihnen und leitet empfangene Nachrichten mit einer Baudrate von 9600 weiter. Mit diesem Code können Sie den seriellen Monitor von Arduino verwenden, um AT-Befehle an das JDY-31 Bluetooth-Modul zu senden und dessen Antworten zu empfangen.

3. Bluetooth-Modul konfigurieren

Klicken Sie auf das Lupensymbol (Serial Monitor) in der oberen rechten Ecke und stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein. Wählen Sie dann both NL & CR aus dem Dropdown-Menü des New Line Dropdown-Feldes.

Im Folgenden sind einige Beispiele für die Verwendung von AT-Befehlen zur Konfiguration von Bluetooth-Modulen aufgeführt: Geben Sie AT+NAME ein, um den Namen des Bluetooth-Geräts zu erhalten. Wenn Sie den Bluetooth-Namen ändern möchten, fügen Sie nach AT+NAME einen neuen Namen hinzu.

• Den Namen eines Bluetooth-Geräts abfragen: AT+NAME

  

• Bluetooth-Gerätenamen setzen: AT+NAME (gefolgt vom neuen Namen). +OK bedeutet, dass die Einstellung erfolgreich war. Sie können AT+NAME erneut senden, um zu überprüfen.

  

Bemerkung

Um Konsistenz beim Lernerlebnis zu gewährleisten, wird empfohlen, die Standard-Baudrate des Bluetooth-Moduls nicht zu ändern und bei ihrem Standardwert von 4 (i.e. 9600 baud rate) zu belassen. In den relevanten Kursen kommunizieren wir mit Bluetooth mit einer Baudrate von 9600.

• Bluetooth-Baudrate setzen: AT+BAUD (gefolgt von der Nummer, die die Baudrate angibt).

  • 4 == 9600

  • 5 == 19200

  • 6 == 38400

  • 7 == 57600

  • 8 == 115200

  • 9 == 128000

Bitte beachten Sie die folgende Tabelle für weitere AT-Befehle.

Befehl	Funktion	Standard
AT+VERSION	Versionsnummer	JDY-31-V1.2
AT+RESET	Soft-Reset
AT+DISC	Trennen (gültig, wenn verbunden)
AT+LADDR	MAC-Adresse des Moduls abfragen
AT+PIN	Verbindungskennwort festlegen	1234
AT+BAUD	Baudrate festlegen oder abfragen	9600
AT+NAME	Broadcast-Namen festlegen oder abfragen	JDY-31-SPP
AT+DEFAULT	Werkseinstellungen zurücksetzen
AT+ENLOG	Statusausgabe des seriellen Ports	1

4. Kommunikation über Bluetooth-Debugging-Tools auf Mobiltelefonen

Wir können eine App namens „Serial Bluetooth Terminal“ verwenden, um Nachrichten vom Bluetooth-Modul an Arduino zu senden und den Prozess der Bluetooth-Interaktion zu simulieren. Das Bluetooth-Modul sendet empfangene Nachrichten über den seriellen Port an Arduino, und ebenso kann Arduino Nachrichten über den seriellen Port an das Bluetooth-Modul senden.

1. Serial Bluetooth Terminal installieren

   Gehen Sie zu Google Play, um Serielles Bluetooth-Terminal herunterzuladen und zu installieren.

2. Bluetooth verbinden

   Schalten Sie zunächst Bluetooth auf Ihrem Smartphone ein.

   

   Navigieren Sie zu den Bluetooth-Einstellungen auf Ihrem Smartphone und suchen Sie nach Namen wie JDY-31-SPP.

   

   Nach dem Anklicken stimmen Sie der Pairing-Anfrage im Pop-up-Fenster zu. Wenn Sie nach einem Pairing-Code gefragt werden, geben Sie bitte „1234“ ein.

   

3. Mit dem Bluetooth-Modul kommunizieren

   Öffnen Sie das Serial Bluetooth Terminal. Verbinden Sie sich mit „JDY-31-SPP“.

   

   Nach erfolgreicher Verbindung können Sie die Aufforderung zur erfolgreichen Verbindung im seriellen Monitor sehen.

   

   Geben Sie die Nachricht im seriellen Monitor ein und senden Sie sie an das Bluetooth-Modul.

   

   Nach dem Senden können Sie diese Nachricht in der Serial Bluetooth Terminal App sehen. Ebenso können Daten über Bluetooth in der Serial Bluetooth Terminal App an Arduino gesendet werden.

   

   Sie können diese Nachricht vom Bluetooth im seriellen Monitor sehen.