Bemerkung

Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

Warum beitreten?

• Expertenunterstützung: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams.

• Lernen & Teilen: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.

• Exklusive Vorschauen: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.

• Spezialrabatte: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.

• Festliche Aktionen und Gewinnspiele: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [hier] und treten Sie heute bei!

Arduino Programmstruktur

Schauen wir uns die neue Sketch-Datei an. Obwohl sie nur wenige Zeilen Code enthält, ist es tatsächlich ein „leerer“ Sketch. Das Hochladen dieses Sketches auf das Entwicklungsboard führt dazu, dass nichts passiert.

void setup() {
// Hier kommt Ihr Setup-Code hin, der einmal ausgeführt wird:

}

void loop() {
// Hier kommt Ihr Hauptcode hin, der wiederholt ausgeführt wird:

}

Wenn wir setup() und loop() entfernen und den Sketch zu einer echten blank Datei machen, werden Sie feststellen, dass er die Überprüfung nicht besteht. Sie sind das Äquivalent zum menschlichen Skelett und unverzichtbar.

Während des Sketchens wird zuerst setup() ausgeführt, und der Code darin (innerhalb von {}) wird nach dem Einschalten oder Zurücksetzen des Boards einmal ausgeführt. loop() wird verwendet, um die Hauptfunktion zu schreiben, und der Code darin wird in einer Schleife ausgeführt, nachdem setup() ausgeführt wurde.

Um setup() und loop() besser zu verstehen, verwenden wir vier Sketche. Ihr Zweck ist es, die On-Board-LED des Arduino zum Blinken zu bringen. Bitte führen Sie jedes Experiment nacheinander aus und notieren Sie deren spezifische Effekte.

• Sketch 1: Lässt die On-Board-LED kontinuierlich blinken.

void setup() {
    // Hier kommt Ihr Setup-Code hin, der einmal ausgeführt wird:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // Hier kommt Ihr Hauptcode hin, der wiederholt ausgeführt wird:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

• Sketch 2: Lässt die On-Board-LED nur einmal blinken.

void setup() {
    // Hier kommt Ihr Setup-Code hin, der einmal ausgeführt wird:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // Hier kommt Ihr Hauptcode hin, der wiederholt ausgeführt wird:
}

• Sketch 3: Lässt die On-Board-LED einmal langsam und dann schnell blinken.

void setup() {
    // Hier kommt Ihr Setup-Code hin, der einmal ausgeführt wird:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // Hier kommt Ihr Hauptcode hin, der wiederholt ausgeführt wird:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

• Sketch 4: Führt zu einem Fehler.

void setup() {
    // Hier kommt Ihr Setup-Code hin, der einmal ausgeführt wird:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // Hier kommt Ihr Hauptcode hin, der wiederholt ausgeführt wird:
}

Mit Hilfe dieser Sketche können wir mehrere Merkmale von setup-loop zusammenfassen.

• loop() wird wiederholt ausgeführt, nachdem das Board eingeschaltet wurde.

• setup() wird nur einmal ausgeführt, nachdem das Board eingeschaltet wurde.

• Nach dem Einschalten des Boards wird zuerst setup() ausgeführt, gefolgt von loop().

• Der Code muss innerhalb des {}-Bereichs von setup() oder loop() geschrieben werden, außerhalb des Rahmens führt zu einem Fehler.

Bemerkung

Anweisungen wie digitalWrite(13,HIGH) werden verwendet, um die On-Board-LED zu steuern. Wir werden ihre Verwendung in späteren Kapiteln ausführlich besprechen.