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3.1 Aide au stationnement

Aperçu

Avec le développement des sciences et technologies, de nombreux produits high-tech ont été installés dans les voitures, dont le système d’assistance au stationnement, l’un des plus populaires. Dans ce projet, nous utilisons des capteurs ultrasoniques, un écran LCD, des LED et un buzzer pour réaliser un système simple d’assistance au stationnement à ultrasons.

Composants requis

../_images/Part_three_1.png

Circuit Fritzing

Dans cet exemple, le câblage est présenté ci-dessous.

../_images/image264.png

Schéma de câblage

../_images/image265.png

Code

Note

  • Vous pouvez ouvrir directement le fichier 3.1_reversingAid.ino situé dans le dossier sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\3.1_reversingAid.

  • La bibliothèque LiquidCrystal I2C est utilisée ici. Vous pouvez l’installer depuis le Gestionnaire de bibliothèques.

    ../_images/lib_liquidcrystal_i2c.png

Explication de l’exemple

Ce code nous permet de créer un dispositif simple de mesure de distance qui peut mesurer la distance entre un objet et fournir un retour via un écran LCD et un buzzer.

La fonction loop() contient la logique principale du programme et s’exécute en continu. Regardons de plus près cette fonction.

  1. Boucle pour lire la distance et mettre à jour les paramètres

    Dans la loop, le code commence par lire la distance mesurée par le module ultrasonique et met à jour le paramètre des intervalles en fonction de la distance.

    // Mise à jour de la distance
distance = readDistance();

// Mise à jour des intervalles en fonction de la distance
if (distance <= 10) {
    intervals = 300;
} else if (distance <= 20) {
    intervals = 500;
} else if (distance <= 50) {
    intervals = 1000;
} else {
    intervals = 2000;
}

  2. Vérification du moment où il faut émettre un bip

    Le code calcule la différence entre l’heure actuelle et l’heure du dernier bip. Si cette différence est supérieure ou égale à l’intervalle, le buzzer est déclenché et l’heure du dernier bip est mise à jour.

    unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
    Serial.println("Beeping!");
    beep();
    previousMillis = currentMillis;
}

  3. Mise à jour de l’affichage LCD

    Le code efface l’affichage LCD puis affiche « Dis: » suivi de la distance actuelle en centimètres sur la première ligne.

    lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Dis: ");
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm");

delay(100);