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2.12 Servo

Aperçu

Dans cette leçon, vous allez découvrir le servo-moteur. Un servo est un dispositif permettant de contrôler de manière précise une position angulaire qui peut être ajustée et maintenue. Il est couramment utilisé dans les jouets télécommandés haut de gamme, tels que les avions, sous-marins, robots, etc.

Composants Requis

../_images/list_2.12.png

Circuit Fritzing

Dans cet exemple, nous utilisons la broche PWM 9 pour piloter le servo, en connectant le fil orange du servo à la broche PWM 9, le fil rouge à 5V, et le fil marron à GND.

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Schéma de Connexion

../_images/image455.png

Code

Note

  • Vous pouvez ouvrir directement le fichier 2.12_servo.ino situé dans le chemin sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.12_servo.

  • Ou copiez ce code dans l’IDE Arduino.

Une fois le code téléversé sur la carte Mega2560, vous verrez le bras du servo se déplacer dans une plage de 0° à 180°.

Analyse du Code

En utilisant la bibliothèque Servo.h, vous pouvez piloter facilement le servo.

#include <Servo.h>

Fonctions de la Bibliothèque：

Servo

Créer un objet Servo pour contrôler un servo.

uint8_t attach(int pin);

Configurer une broche en tant que pilote de servo. Appelle pinMode. Renvoie 0 en cas d’échec.

void detach();

Libère une broche de la commande du servo.

void write(int value);

Définit l’angle du servo en degrés, de 0 à 180.

int read();

Renvoie la dernière valeur définie avec write().

bool attached();

Renvoie 1 si le servo est actuellement attaché.

Illustration du Phénomène

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