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Module Ultrasonique

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Le module ultrasonique permet de réaliser des mesures sans contact dans une plage de 2 cm à 400 cm, avec une précision de 3 mm. Il garantit que le signal reste stable jusqu’à 5 m, puis il se dégrade progressivement après cette distance, jusqu’à disparaître à 7 m.

Le module comprend un émetteur ultrasonique, un récepteur et un circuit de contrôle. Les principes de fonctionnement sont les suivants :

  1. Utiliser un basculeur IO pour traiter un signal de niveau haut d’au moins 10 µs.

  2. Le module envoie automatiquement huit impulsions à 40 kHz et détecte si un signal de retour sous forme d’impulsion est reçu.

  3. Si le signal est renvoyé, en passant par le niveau haut, la durée du signal de sortie en niveau haut correspond au temps écoulé depuis l’émission de l’onde ultrasonore jusqu’à son retour. Ici, la distance de mesure = (temps haut x vitesse du son (340 m/s) / 2).

Le diagramme de temporisation est montré ci-dessous.

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Il suffit de fournir une courte impulsion de 10 µs sur l’entrée de déclenchement pour démarrer la mesure de distance. Ensuite, le module émettra une rafale de huit cycles d’ultrasons à 40 kHz et attendra son écho. Vous pouvez calculer la distance en fonction de l’intervalle de temps entre l’émission du signal de déclenchement et la réception de l’écho.

Formule : us / 58 = centimètres ou us / 148 = pouces ; ou encore : la distance = temps haut * vitesse (340 m/s) / 2. Il est conseillé d’utiliser un cycle de mesure supérieur à 60 ms afin d’éviter les collisions de signaux entre le signal de déclenchement et l’écho.

Exemples