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2.33 Module Ultrasonique

Aperçu

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser un module ultrasonique.

Composants requis

../_images/Part_two_33.png

Circuit Fritzing

Dans cet exemple, nous connectons directement les broches du module ultrasonique aux broches de la carte Mega 2560. Ensuite, nous connectons la broche VCC du module ultrasonique à 5V, GND à GND, Trig à la broche numérique 5 et Echo à la broche numérique 4.

../_images/image246.png

Schéma de câblage

../_images/image247.png

Code

Note

  • Vous pouvez ouvrir directement le fichier 2.33_ultrasonicModule.ino situé dans le dossier sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.33_ultrasonicModule.

  • Ou copiez ce code dans l’IDE Arduino.

Une fois le code téléchargé sur la carte Mega2560, le moniteur série affichera la distance des obstacles détectés par le capteur ultrasonique.

Analyse du code

Concernant l’application du capteur ultrasonique, nous pouvons directement vérifier la sous-fonction suivante.

float readSensorData(){// ...}

Le PING est déclenché par une impulsion HIGH de 2 microsecondes ou plus. (Donner une courte impulsion LOW au préalable pour garantir une impulsion HIGH propre.)

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

La broche echo est utilisée pour lire le signal de PING, une impulsion HIGH dont la durée est le temps (en microsecondes) qui s’écoule entre l’envoi du ping et la réception de l’écho de l’objet.

microsecond=pulseIn(echoPin, HIGH);

La vitesse du son est de 340 m/s, soit 29 microsecondes par centimètre.

Cela donne la distance parcourue par le ping, aller-retour, nous divisons donc par 2 pour obtenir la distance réelle de l’obstacle.

float distance = microsecond / 29.00 / 2;

Illustration du phénomène

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