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.. _ar_reversing_aid:

3.1 Aide au stationnement
============================

Aperçu
---------

Avec le développement des sciences et technologies, de nombreux produits 
high-tech ont été installés dans les voitures, dont le système d'assistance 
au stationnement, l'un des plus populaires. Dans ce projet, nous utilisons 
des capteurs ultrasoniques, un écran LCD, des LED et un buzzer pour réaliser 
un système simple d'assistance au stationnement à ultrasons.

Composants requis
-------------------

.. image:: img/Part_three_1.png
    :align: center

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_buzzer`
* :ref:`cpn_i2c_lcd1602`
* :ref:`cpn_ultrasonic`

Circuit Fritzing
-------------------

Dans cet exemple, le câblage est présenté ci-dessous.

.. image:: img/image264.png
   :align: center

**Schéma de câblage**
------------------------

.. image:: img/image265.png
   :align: center

Code
-----

.. note::

    * Vous pouvez ouvrir directement le fichier ``3.1_reversingAid.ino`` situé dans le dossier ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\3.1_reversingAid``.
    * La bibliothèque ``LiquidCrystal I2C`` est utilisée ici. Vous pouvez l'installer depuis le **Gestionnaire de bibliothèques**.

        .. image:: img/lib_liquidcrystal_i2c.png
            :align: center

.. raw:: html

   <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/4bbcea82-c6cd-4658-90ce-9bcd291c58d4/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Explication de l'exemple
-------------------------

Ce code nous permet de créer un dispositif simple de mesure de distance qui peut mesurer la distance entre un objet et fournir un retour via un écran LCD et un buzzer.

La fonction ``loop()`` contient la logique principale du programme et s'exécute en continu. Regardons de plus près cette fonction.

#. Boucle pour lire la distance et mettre à jour les paramètres

    Dans la ``loop``, le code commence par lire la distance mesurée par le module ultrasonique et met à jour le paramètre des intervalles en fonction de la distance.

    .. code-block:: arduino

        // Mise à jour de la distance
        distance = readDistance();

        // Mise à jour des intervalles en fonction de la distance
        if (distance <= 10) {
            intervals = 300;
        } else if (distance <= 20) {
            intervals = 500;
        } else if (distance <= 50) {
            intervals = 1000;
        } else {
            intervals = 2000;
        }

#. Vérification du moment où il faut émettre un bip

    Le code calcule la différence entre l'heure actuelle et l'heure du dernier bip. Si cette différence est supérieure ou égale à l'intervalle, le buzzer est déclenché et l'heure du dernier bip est mise à jour.

    .. code-block:: arduino

        unsigned long currentMillis = millis();
        if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
            Serial.println("Beeping!");
            beep();
            previousMillis = currentMillis;
        }

#. Mise à jour de l'affichage LCD

    Le code efface l'affichage LCD puis affiche "Dis:" suivi de la distance actuelle en centimètres sur la première ligne.

    .. code-block:: arduino

        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Dis: ");
        lcd.print(distance);
        lcd.print(" cm");

        delay(100);