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2.30 Capteur de détection d’obstacles IR
Aperçu
Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser le capteur de détection d’obstacles IR. Ce module est couramment installé sur des véhicules et des robots pour détecter la présence d’obstacles devant eux. Il est également largement utilisé dans des dispositifs portables, des robinets et autres applications similaires.
Composants requis
Circuit Fritzing
Nous pouvons connecter directement les broches du module de capteur d’obstacles IR aux broches de la carte Mega 2560. La broche numérique 2 est utilisée pour lire le signal du module de détection d’obstacles IR. Nous connectons le VCC du module IR à 5V, GND à GND, et OUT à la broche numérique 2.
Schéma de connexion
Code
Note
Vous pouvez ouvrir directement le fichier
2.30_irSensorModule.inositué dans le dossiersunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.30_irSensorModule.Ou copiez ce code dans l’IDE Arduino.
Après avoir téléchargé le code sur la carte Mega2560, vous pouvez consulter les lectures des broches sur le moniteur série. Lorsque le module de détection d’obstacles IR détecte un obstacle, le moniteur série affiche « 0 » ; sinon, « 1 » est affiché. Consultez 1.4 Lecture numérique pour plus de détails sur l’explication du code.
Illustration du phénomène