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3.1 Asistente de Reversa

Descripción general

Con el avance de la ciencia y la tecnología, muchos productos de alta tecnología se han incorporado en los automóviles, entre los cuales el sistema de asistencia de reversa es uno de ellos. Aquí utilizamos sensores ultrasónicos, una pantalla LCD, un LED y un zumbador para construir un sistema simple de asistencia de reversa basado en ultrasonidos.

Componentes necesarios

../_images/Part_three_1.png

Circuito Fritzing

En este ejemplo, el esquema de conexión se muestra a continuación.

../_images/image264.png

Diagrama esquemático

../_images/image265.png

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 3.1_reversingAid.ino en la ruta sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\3.1_reversingAid directamente.

  • Aquí se utiliza la librería LiquidCrystal I2C, que puedes instalar desde el Administrador de Librerías.

    ../_images/lib_liquidcrystal_i2c.png

Explicación del Ejemplo

Este código nos ayuda a crear un dispositivo simple de medición de distancia que mide la distancia entre objetos y proporciona retroalimentación mediante una pantalla LCD y un zumbador.

La función loop() contiene la lógica principal del programa y se ejecuta continuamente. Analicemos más a fondo la función loop().

  1. Bucle para leer distancia y actualizar parámetros

    En el loop, el código primero lee la distancia medida por el módulo ultrasónico y actualiza el parámetro de intervalo en función de la distancia.

    // Actualizar la distancia
distance = readDistance();

// Actualizar los intervalos según la distancia
if (distance <= 10) {
    intervals = 300;
} else if (distance <= 20) {
    intervals = 500;
} else if (distance <= 50) {
    intervals = 1000;
} else {
    intervals = 2000;
}

  2. Verificar si es tiempo de activar el zumbador

    El código calcula la diferencia entre el tiempo actual y el tiempo del último pitido. Si la diferencia es mayor o igual al intervalo establecido, activa el zumbador y actualiza el tiempo del último pitido.

    unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
    Serial.println("Beeping!");
    beep();
    previousMillis = currentMillis;
}

  3. Actualizar la pantalla LCD

    El código limpia la pantalla LCD y luego muestra «Dis:» junto con la distancia actual en centímetros en la primera línea.

    lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Dis: ");
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm");

delay(100);