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2.12 Servo

Resumen

En esta lección, aprenderás sobre el Servo. Un servo es un tipo de actuador de posición (angular) ajustable y mantenible, o un actuador rotativo que permite un control preciso de la posición angular. Actualmente, es ampliamente utilizado en juguetes de control remoto de alta gama, como aviones, submarinos, tele-robots, entre otros.

Componentes necesarios

../_images/list_2.12.png

Circuito Fritzing

En este ejemplo, usamos el pin PWM 9 para controlar el Servo. Conecta el cable naranja del servo al pin PWM 9, el cable rojo a 5V y el cable marrón a GND.

../_images/image454.png

Diagrama esquemático

../_images/image455.png

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 2.12_servo.ino en la ruta sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.12_servo directamente.

  • O copiar este código en el IDE de Arduino.

Al finalizar la carga del código en la placa Mega2560, podrás ver el brazo del servo girando en el rango de 0° a 180°.

Análisis del código

Usando la biblioteca Servo.h, puedes controlar fácilmente el servo.

#include <Servo.h>

Funciones de la biblioteca：

Servo

Crear un objeto Servo para controlar un servo.

uint8_t attach(int pin);

Convierte un pin en un controlador de servo. Llama a pinMode. Devuelve 0 en caso de fallo.

void detach();

Libera un pin del control de servo.

void write(int value);

Establece el ángulo del servo en grados, de 0 a 180.

int read();

Devuelve el valor establecido con la última llamada a write().

bool attached();

Devuelve 1 si el servo está actualmente conectado.

Imagen del fenómeno

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