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2.30 Sensor de Evasión de Obstáculos por Infrarrojos
Resumen
En esta lección, aprenderás a utilizar el sensor de evasión de obstáculos por infrarrojos. Este módulo se instala comúnmente en coches y robots para detectar la presencia de obstáculos en su camino. También es ampliamente utilizado en dispositivos de mano, grifos automáticos, entre otros.
Componentes necesarios
Circuito Fritzing
Podemos conectar directamente los pines del módulo sensor de evasión de obstáculos IR con los pines de la placa Mega 2560. El pin digital 2 se usa para leer la señal del módulo sensor de obstáculos IR. Conectamos el VCC del módulo sensor IR a 5V, GND a GND y OUT al pin digital 2.
Diagrama esquemático
Código
Nota
Puedes abrir el archivo
2.30_irSensorModule.inoen la rutasunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.30_irSensorModuledirectamente.O copia este código en el IDE de Arduino.
Cargados los códigos en la placa Mega2560, se pueden ver las lecturas de los pines en el monitor serial. Cuando el Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos por Infrarrojos detecta algo delante, aparece un 「0」 en el monitor serial; de lo contrario, se muestra un 「1」. Consulte 1.4 Lectura Digital para ver la explicación detallada del código.
Imagen del Fenómeno
