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Module de détection d’obstacles

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  • VCC : Alimentation, 3,3 ~ 5V DC.

  • GND : Masse

  • OUT : Broche de signal, généralement à niveau haut, et à niveau bas lorsqu’un obstacle est détecté.

Le module de détection d’obstacles par infrarouge (IR) présente une grande adaptabilité à la lumière ambiante. Il comporte une paire de tubes émetteurs et récepteurs infrarouges.

Le tube émetteur émet des ondes infrarouges. Lorsque le faisceau rencontre un obstacle dans la direction de détection, le rayonnement infrarouge est capté par le tube récepteur. Après traitement par le circuit comparateur, le voyant vert s’allume et un signal à faible niveau est émis.

La distance de détection peut être ajustée à l’aide d’un potentiomètre, avec une plage de distance effective allant de 2 à 30 cm.

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Exemple