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Lezione 39: Dispenser automatico di sapone

Il progetto «Dispenser automatico di sapone» utilizza una scheda Arduino Uno insieme a un sensore a infrarossi per l’evitamento ostacoli e una pompa dell’acqua. Il sensore rileva la presenza di un oggetto, come una mano, attivando la pompa per erogare il sapone.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti:

Descrizione Componente	Link Acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
Modulo Driver per Motori L9110	-
Modulo di Alimentazione	-
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

L’obiettivo di questo progetto è creare un sistema per l’erogazione del sapone senza contatto. Il sensore a infrarossi rileva la presenza di una mano nelle vicinanze. Quando viene rilevata, il sensore invia un segnale ad Arduino, che attiva la pompa per erogare il sapone per un breve periodo, quindi la disattiva.

1. Definizione dei pin per il sensore e la pompa

   In questo frammento di codice vengono definiti i pin Arduino collegati al sensore e alla pompa. Il pin 7 è destinato al sensore, mentre i pin 9 e 10 vengono utilizzati per controllare la pompa.

   const int sensorPin = 7;
   int sensorValue;
   const int pump1A = 9;
   const int pump1B = 10;
   

2. Configurazione del sensore e della pompa

   Nella funzione setup(), i pin vengono configurati: il pin del sensore come INPUT e quelli della pompa come OUTPUT. Inizialmente la pompa è disattivata, e si avvia la comunicazione seriale a 9600 baud.

   void setup() {
     pinMode(sensorPin, INPUT);
     pinMode(pump1A, OUTPUT);
     pinMode(pump1B, OUTPUT);
     digitalWrite(pump1B, LOW);
     Serial.begin(9600);
   }
   

3. Monitoraggio continuo e controllo della pompa

   La funzione loop() legge costantemente il valore del sensore. Se rileva un oggetto sensorValue(), attiva la pompa per 700 millisecondi. Dopo l’erogazione, la pompa si spegne e un breve ritardo permette all’utente di ritirare la mano prima della prossima lettura.

   Nota

   Se il sensore non funziona correttamente, regola i moduli IR trasmettitore e ricevitore in modo che siano paralleli. Inoltre, puoi modificare la distanza di rilevamento tramite il potenziometro integrato.

   void loop() {
     sensorValue = digitalRead(sensorPin);
     Serial.println(sensorValue);
     if (sensorValue == 0) {
       digitalWrite(pump1A, HIGH);
       delay(700);
       digitalWrite(pump1A, LOW);
       delay(1000);
     }
   }