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Lezione 40: Relè attivato dal movimento

Questo progetto Arduino ha lo scopo di controllare una luce tramite relè, utilizzando un sensore PIR (a infrarossi passivo). Quando il sensore PIR rileva un movimento, il relè si attiva accendendo la luce. La luce rimane accesa per 5 secondi dopo l’ultima rilevazione di movimento.

Avvertimento

In questa dimostrazione, utilizziamo un relè per controllare un modulo LED RGB. Tuttavia, in applicazioni reali, questo potrebbe non essere il metodo più pratico.

Sebbene il relè possa essere collegato ad altri dispositivi nelle applicazioni reali, è necessaria la massima attenzione quando si lavora con tensione AC ELEVATA. Un uso scorretto può causare gravi lesioni o la morte. Questo esperimento è destinato solo a persone esperte e competenti nell’ambito dell’elettricità AC. La sicurezza viene sempre prima di tutto.

Componenti Necessari

Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare l’intero kit, ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Oppure puoi acquistare i componenti separatamente qui sotto:

Descrizione Componente	Link Acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)	-
Modulo Relè 5V	-
Modulo LED RGB	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

Il progetto si basa sulla capacità del sensore PIR di rilevare il movimento. Quando viene rilevato un movimento, il sensore invia un segnale ad Arduino che attiva il modulo relè, accendendo la luce. La luce rimane accesa per un periodo definito (in questo caso, 5 secondi) dopo l’ultima rilevazione, assicurando un’illuminazione continua anche se il movimento cessa.

1. Impostazione iniziale e dichiarazione delle variabili

   In questo segmento si definiscono costanti e variabili usate nel codice. Impostiamo i pin del relè e del sensore PIR, una costante per il ritardo, e una variabile per tenere traccia dell’ultimo movimento rilevato insieme a un flag per monitorare la presenza di movimento.

   // Definizione del pin per il relè
   const int relayPin = 9;
   
   // Definizione del pin per il sensore PIR
   const int pirPin = 8;
   
   // Ritardo per l'intervallo di movimento in millisecondi
   const unsigned long MOTION_DELAY = 5000;
   
   unsigned long lastMotionTime = 0;  // Timestamp dell’ultimo movimento
   bool motionDetected = false;       // Flag per tracciare il movimento
   

2. Configurazione dei pin nella funzione setup()

   Nella funzione setup(), i pin per relè e PIR vengono configurati nei relativi modi, e il relè viene inizialmente disattivato.

   void setup() {
     pinMode(relayPin, OUTPUT);    // Imposta relayPin come uscita
     pinMode(pirPin, INPUT);       // Imposta pirPin come ingresso
     digitalWrite(relayPin, LOW);  // Spegne inizialmente il relè
   }
   

3. Logica principale nella funzione loop()

   La funzione loop() contiene la logica centrale. Quando il sensore PIR rileva movimento, invia un segnale HIGH, accendendo il relè e aggiornando il tempo di ultimo movimento. Se non viene rilevato movimento per 5 secondi, il relè viene disattivato.

   Questo approccio garantisce che anche in caso di rilevazioni brevi o intermittenti, la luce resti accesa per almeno 5 secondi dopo l’ultimo movimento rilevato.

   void loop() {
     if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
       lastMotionTime = millis();     // Aggiorna il timestamp
       digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Accende il relè
       motionDetected = true;
     }
   
     // Se è passato il tempo e c’era stato un movimento, spegne il relè
     if (motionDetected && (millis() - lastMotionTime >= MOTION_DELAY)) {
       digitalWrite(relayPin, LOW);  // Spegne il relè
       motionDetected = false;
     }
   }