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Lezione 08: Modulo Sensore IR per Evitare Ostacoli

In questa lezione imparerai a utilizzare un sensore a infrarossi per l’evitamento ostacoli con Arduino Uno. Vedremo come leggere segnali digitali dal sensore per rilevare la presenza di ostacoli. Osserverai come il LED rosso del sensore si accende quando rileva un ostacolo e come viene inviato un segnale di basso livello all’Arduino. Questa lezione è perfetta per i principianti, offrendo un’esperienza pratica nella lettura di ingressi digitali e nella comunicazione seriale con Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli	ACQUISTA

Collegamenti

../_images/Lesson_08_IR_obstacle_module_uno_bb.png

Codice

Analisi del Codice

Definizione del pin di collegamento del sensore:
```
const int sensorPin = 2;
```
Collega il pin di uscita del sensore al pin 2 di Arduino.
Inizializzazione della comunicazione seriale e configurazione del pin del sensore come ingresso:
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Inizializza la comunicazione seriale a 9600 baud per stampare i dati sul monitor seriale. Imposta il pin del sensore come ingresso per leggere il segnale.
Lettura del valore del sensore e stampa sul monitor seriale:
```
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}
```
Legge continuamente il valore digitale dal pin del sensore usando digitalRead() e lo stampa nel monitor seriale con Serial.println(). Aggiunge un ritardo di 50 ms tra una stampa e l’altra per una lettura più chiara.

Nota

Se il sensore non funziona correttamente, regola il trasmettitore e il ricevitore a infrarossi in modo che siano paralleli. Puoi anche regolare la distanza di rilevamento utilizzando il potenziometro integrato.