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Lezione 06: Modulo Sensore di Hall

In questa lezione scoprirai come un sensore di Hall rileva i campi magnetici utilizzando Arduino. Vedremo come leggere il segnale analogico del sensore tramite Arduino Uno e come interpretare i valori per determinare la polarità del campo magnetico. Capirai il funzionamento del sensore di Hall e come la scheda Arduino elabora e visualizza questi dati in tempo reale.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti singolarmente dai link sottostanti.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore di Effetto Hall	-

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

1. Configurazione del Sensore di Hall

   const int hallSensorPin = A0;  // Pin A0 collegato all'uscita del sensore di Hall
   void setup() {
     Serial.begin(9600);             // Inizializza la comunicazione seriale a 9600 bps
     pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Imposta il pin del sensore di Hall come ingresso
   }
   

   L’uscita del sensore di Hall è collegata al pin A0 dell’Arduino. La funzione setup() inizializza la comunicazione seriale a 9600 bit al secondo per mostrare i dati sul monitor seriale. La funzione pinMode() configura il pin A0 come ingresso.

2. Lettura del Sensore di Hall e Rilevamento della Polarità

   Il modulo sensore di Hall è dotato di un sensore lineare ad effetto Hall 49E, in grado di rilevare la polarità (nord e sud) e l’intensità relativa di un campo magnetico. Se si avvicina il polo sud di un magnete al lato marcato 49E (quello con il testo inciso), il valore letto aumenterà linearmente in proporzione all’intensità del campo. Viceversa, se si avvicina il polo nord, il valore decrescerà in proporzione alla stessa. Per ulteriori dettagli, consulta Modulo Sensore di Effetto Hall.

   void loop() {
     int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Legge il valore analogico dal sensore di Hall
     Serial.print(sensorValue);                    // Stampa il valore grezzo nel monitor seriale
     delay(200);                                   // Attende 200 millisecondi
   
     // Determina la polarità magnetica in base al valore del sensore
     if (sensorValue >= 700) {
       Serial.print(" - South pole detected");  // Polo sud rilevato se il valore ≥ 700
     } else if (sensorValue <= 300) {
       Serial.print(" - North pole detected");  // Polo nord rilevato se il valore ≤ 300
     }
   
     Serial.println();  // Va a capo per il prossimo output
   }