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Lezione 07: Modulo Sensore di Velocità a Infrarossi

In questa lezione imparerai a misurare la velocità di un motore utilizzando un modulo sensore di velocità con un Arduino Uno. Vedremo come configurare il motore e il sensore, programmare l’Arduino per calcolare le rotazioni al secondo e visualizzare i dati. Questo progetto è ideale per utenti di livello intermedio, poiché offre un’esperienza pratica nell’elaborazione dei dati in tempo reale e nel controllo di motori tramite la piattaforma Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto servono i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

In alternativa, puoi acquistare i componenti singolarmente dai link sottostanti.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Modulo Sensore di Velocità a Infrarossi	ACQUISTA
Motore TT	-
Modulo Driver per Motori L9110	-

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

1. Configurazione dei pin e inizializzazione delle variabili. In questa parte definiamo i pin per il motore e il sensore di velocità, oltre alle variabili che serviranno per misurare e calcolare la velocità del motore.

   // Define the sensor and motor pins
   const int sensorPin = 11;
   const int motorB_1A = 9;
   const int motorB_2A = 10;
   
   // Define variables for measuring speed
   unsigned long start_time = 0;
   unsigned long end_time = 0;
   int steps = 0;
   float steps_old = 0;
   float temp = 0;
   float rps = 0;
   

2. Inizializzazione nella funzione setup(). Questa sezione imposta la comunicazione seriale, configura i pin e definisce la velocità iniziale del motore.

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(sensorPin, INPUT);
     pinMode(motorB_1A, OUTPUT);
     pinMode(motorB_2A, OUTPUT);
     analogWrite(motorB_1A, 160);
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   }
   

3. Misurazione della velocità del motore nella funzione loop(). In questa parte del codice vengono conteggiati i passi del motore per un intervallo di 1 secondo. I passi vengono poi utilizzati per calcolare le rotazioni al secondo (rps), che vengono stampate sul monitor seriale.

   millis() restituisce il numero di millisecondi trascorsi da quando la scheda Arduino ha iniziato ad eseguire il programma corrente.

   void loop() {
     start_time = millis();
     end_time = start_time + 1000;
     while (millis() < end_time) {
       if (digitalRead(sensorPin)) {
         steps = steps + 1;
         while (digitalRead(sensorPin))
           ;
       }
     }
     temp = steps - steps_old;
     steps_old = steps;
     rps = (temp / 20);
     Serial.print("rps:");
     Serial.println(rps);
   }