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Lezione 05: Modulo Giroscopio & Accelerometro (MPU6050)

In questa lezione imparerai a utilizzare il sensore MPU6050 con un Arduino per misurare accelerazione, rotazione e temperatura. Vedremo come inizializzare il sensore, impostarne i parametri e leggere i dati da visualizzare sul monitor seriale. Questo progetto offre un’esperienza pratica con i sensori di movimento e la loro integrazione con Arduino, ideale per chi vuole addentrarsi nel mondo dell’elettronica e della gestione dei dati dei sensori.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente pratico acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti singolarmente dai link qui sotto.

Descrizione dei Componenti	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Giroscopio & Accelerometro (MPU6050)	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

Nota

Per installare la libreria, apri il Library Manager di Arduino, cerca «Adafruit MPU6050» e installala.

Analisi del Codice

1. Il codice inizia includendo le librerie necessarie e creando un oggetto per il sensore MPU6050. Vengono utilizzate le librerie Adafruit_MPU6050, Adafruit_Sensor e Wire. La libreria Adafruit_MPU6050 consente di interagire con il sensore e ottenere dati su accelerazione, rotazione e temperatura. La libreria Adafruit_Sensor fornisce un’interfaccia comune per diversi tipi di sensori, mentre Wire è utilizzata per la comunicazione I2C, necessaria per dialogare con l’MPU6050.

   Nota

   Per installare la libreria, apri il Library Manager di Arduino, cerca «Adafruit MPU6050» e installala.

   #include <Adafruit_MPU6050.h>
   #include <Adafruit_Sensor.h>
   #include <Wire.h>
   Adafruit_MPU6050 mpu;
   

2. La funzione setup() inizializza la comunicazione seriale e verifica se il sensore viene rilevato. Se non viene trovato, l’Arduino entra in un ciclo infinito con un messaggio di errore. Se il sensore è rilevato correttamente, vengono impostati i range dell’accelerometro e del giroscopio e la banda del filtro, seguiti da un breve ritardo per garantire la stabilità.

   void setup(void) {
     // Inizializza la comunicazione seriale
     Serial.begin(9600);
   
     // Verifica la presenza del sensore MPU6050
     if (!mpu.begin()) {
       Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
       while (1) {
         delay(10);
       }
     }
     Serial.println("MPU6050 Found!");
   
     // Imposta il range dell’accelerometro a ±8G
     mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
   
     // Imposta il range del giroscopio a ±500 deg/s
     mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
   
     // Imposta la banda del filtro a 21 Hz
     mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
   
     // Aggiunge un ritardo per stabilizzare
     delay(100);
   }
   

3. Nella funzione loop(), il programma crea degli eventi per memorizzare le letture del sensore e poi li recupera. I valori di accelerazione, rotazione e temperatura vengono quindi stampati nel monitor seriale.

   void loop() {
     // Ottieni i nuovi eventi del sensore con i dati rilevati
     sensors_event_t a, g, temp;
     mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
   
     // Stampa i valori di accelerazione, rotazione e temperatura
     // ...
   
     // Aggiungi un ritardo per non sovraccaricare il monitor seriale
     delay(1000);
   }