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Lezione 37: Cestino Intelligente

Questo progetto si basa sul concetto di cestino intelligente. L’obiettivo principale è quello di far aprire automaticamente il coperchio del cestino quando un oggetto si avvicina entro una distanza predefinita (in questo caso 20 cm). Questa funzionalità viene realizzata utilizzando un sensore di distanza a ultrasuoni abbinato a un servomotore. La distanza tra l’oggetto e il sensore viene monitorata continuamente. Se l’oggetto è abbastanza vicino, il servomotore viene attivato per aprire il coperchio.

Componenti Necessari

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente più comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli singolarmente tramite i seguenti link:

Descrizione Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore Ultrasuoni (HC-SR04)	ACQUISTA
Servomotore (SG90)	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

Il progetto si basa sul monitoraggio in tempo reale della distanza tra un oggetto e il cestino. Un sensore a ultrasuoni misura costantemente questa distanza e, se un oggetto si avvicina entro i 20 cm, il cestino lo interpreta come un intento a gettare un rifiuto, aprendo automaticamente il coperchio. Questa automazione conferisce intelligenza e praticità a un comune cestino.

1. Inizializzazione e Dichiarazione delle Variabili

   In questa sezione includiamo la libreria Servo e definiamo le costanti e variabili da utilizzare. Vengono dichiarati i pin per il servo e per il sensore a ultrasuoni. Inoltre, è presente un array averDist per memorizzare tre misurazioni della distanza.

   #include <Servo.h>
   Servo servo;
   const int servoPin = 9;
   const int openAngle = 0;
   const int closeAngle = 90;
   const int trigPin = 6;
   const int echoPin = 5;
   long distance, averageDistance;
   long averDist[3];
   const int distanceThreshold = 20;
   

2. Funzione setup()

   La funzione setup() inizializza la comunicazione seriale, configura i pin del sensore a ultrasuoni e imposta il servo nella posizione iniziale (coperchio chiuso).

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(trigPin, OUTPUT);
     pinMode(echoPin, INPUT);
     servo.attach(servoPin);
     servo.write(closeAngle);
     delay(100);
   }
   

3. Funzione loop()

   La funzione loop() misura continuamente la distanza, calcola la media delle letture e decide se aprire o chiudere il coperchio del cestino in base alla distanza media rilevata.

   void loop() {
     for (int i = 0; i <= 2; i++) {
       distance = readDistance();
       averDist[i] = distance;
       delay(10);
     }
     averageDistance = (averDist[0] + averDist[1] + averDist[2]) / 3;
     Serial.println(averageDistance);
     if (averageDistance <= distanceThreshold) {
       servo.write(openAngle);
       delay(3500);
     } else {
       servo.write(closeAngle);
       delay(1000);
     }
   }
   

4. Funzione di Lettura della Distanza

   La funzione readDistance() si occupa della comunicazione con il sensore a ultrasuoni. Invia un impulso e misura il tempo necessario per ricevere l’eco, calcolando così la distanza dall’oggetto.

   Puoi fare riferimento al Principio di funzionamento per maggiori dettagli sul principio di funzionamento.

   float readDistance() {
     digitalWrite(trigPin, LOW);
     delayMicroseconds(2);
     digitalWrite(trigPin, HIGH);
     delayMicroseconds(10);
     digitalWrite(trigPin, LOW);
     float distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.00;
     return distance;
   }